单自由度系统的振动概述.ppt

基地建设目标和总体思路 例 题 例 质量为M的电机安装在弹性基础上。由于转子不均衡，产生偏心，偏心距为 e，偏心质量为m。转子以匀角速w转动如图示，试求电机的运动。弹性基础的作用相当于弹簧常量为k的弹簧。设电机运动时受到粘性欠阻尼的作用，阻尼系数为c。 解：取电机的平衡位置为坐标原点O，x轴铅直向下为正。作用在电机上的力有重力Mg、弹性力F、阻尼力FR、虚加的惯性力FIe、FIr，受力图如图所示。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 根据达朗贝尔原理，有 = h 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 电机作受迫振动的运动方程为 当激振力的频率即电机转子的角速度等于系统的固有频率pn时，该振动系统产生共振，此时电机的转速称为临界转速。 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 阻尼比z 较小时，在l=1附近，b值急剧增大，发生共振。 由于激振力的幅值me?2与?2成正比。当?→0时，?≌0，B→0；当?1时，?→1，B→b，即电机的角速度远远大于振动系统的固有频率时，该系统受迫振动的振幅趋近于 。 幅频特性曲线和相频特性曲线 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.3受迫振动系统力矢量的关系 已知简谐激振力 稳态受迫振动的响应为 现将各力分别用 B、 的旋转矢量表示。 应用达朗贝尔原理，将弹簧质量系统写成 式不仅反映了各项力之间的相位关系，而且表示着一个力多边形。 惯性力 阻尼力 弹性力 激振力 返回首页 Theory of Vibration with Applications （a）力多边形 (b) z ＜＜1 (c) z = 1 (d) z ＞＞1 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.3受迫振动系统力矢量的关系 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.4受迫振动系统的能量关系 从能量的观点分析，振动系统稳态受迫振动的实现，是输入系统的能量和消耗的能量平衡的结果。现将讨论简谐激振力作用下的系统，在稳态受迫振动中的能量关系。 受迫振动系统的稳态响应为 周期 1. 激振力 在系统发生共振的情况下，相位差 ，激振力在一周期内做功为 ，做功最多。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 对于无阻尼系统(除共振情况外)相位差 。因此，每一周期内激振力做功之和为零，形成稳态振动。 或 2. 粘性阻尼力 做的功 上式表明，在一个周期内，阻尼做负功。它消耗系统的能量。而且做的负功和振幅B的平方成正比。由于受迫振动在共振区内振幅较大，所以，粘性阻尼能明显地减小振幅、有效地控制振幅的大小。这种减小振动的方法是用消耗系统的能量而实现的。 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.4受迫振动系统的能量关系 返回首页 Theory of Vibration with Applications 3. 弹性力 做的功 能量曲线 表明弹性力在一个振动周期内做功之和为零。 在一个振动周期内激振力做功之和等于阻尼力消耗的能量 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.4受迫振动系统的能量关系 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.5 等效粘性阻尼 在工程实际中，振动系统存在的阻尼大多是非粘性阻尼。 非粘性阻尼的数学描述比较复杂。为了便于振动分析，经常应用能量方法将非粘性阻尼简化成等效粘性阻尼。 等效的原则是：粘性阻尼在一周期内消耗的能量等于非粘性阻尼在一周期内消耗的能量。 假设在简谐激振力作用