机电传动控制9-10讲述.ppt

第四节 晶体管电动机直流脉宽调速系统 1. 工作原理： 决定转向和转速 第四节 晶体管电动机直流脉宽调速系统 1. 工作原理： 在 T = C 时， ·当γ = 1时, Uav =Us ，正向转速最高； ·当γ 0.5 时, Uav 为正，电动机正转； ·当γ = 0.5 时，Uav = 0 ，电动机转速为零； ·当γ 0.5 时，Uav 为负，电动机反转； ·当γ = 0 时，Uav = ?Us ，反向转速最高。 因此，人为地改变正脉冲的宽度以改变占空比 ，即可改变Uav 的大小，达到调速的目的。连续地改变脉冲宽度，即可实现直流电动机的无级调速。 2、PWM调速系统特点： 1) 主电路所需的功率元件少。 2) 控制线路简单。 3) PWM放大器的开关频率比晶闸管三相全控整流桥 的开关频率约高一个数量级。 4) 晶体管脉宽调制放大器的电压放大系数不随输出 电压的改变而变化，低速性能好。 第四节 晶体管电动机直流脉宽调速系统 因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，PWM还只能在中、小容量的调运系统中取代晶闸管直流调速系统。 交流传动控制系统 第十章 交流传动控制系统 由于交流电动机本身就是一个多变量强耦合的系统。从理论上说，交流调速系统比直流调速系统复杂得多。但随着变频调速及其高精度数字化控制