可编程控制器——梯形图指令.ppt

GE可编程控制器 张晓丹 ? 梯形图线圈 ? 梯形图触点 ? 梯形图定时器 ? 梯形图计数器 ? 梯形图数据转移功能块 ? 梯形图数据表功能块 ? 梯形图数学运算功能块 ? 梯形图程序流程功能块 ? 梯形图关系运算功能块 梯形图高级数学运算 ? 梯形图位操作 ? 梯形图控制功能块 ? 梯形图转换功能块 1.线圈 线圈用来控制分配给线圈的离散(布尔)变量。条件逻辑必须用来控制线圈的能流。线圈 直接引起动作。它们不流过能流到右边。如果程序内另外的逻辑执行作为线圈条件的结果，你可以使用一个内部参考地址给线圈或一个延续线圈/触点组合。 图形表示 保持型的布尔变量。在电源掉电时，分配的布尔变量的值被保存，当PLC从停止模式变为运行模式，再恢复为保存的值。 无保持的布尔变量. 当电源掉电或PLC从停止模式变为运行模式时，分配的布尔变量的值设定为0。 %T总是无保持的。只有%M 和 %Q 可以是无保持的或保持的。 常闭线圈 置位线圈和复位线圈 跳变线圈 POSCOIL和NEGCOIL 转换线圈 - PTCOIL 和 NTCOIL 注意 一但PTCOIL或NTCOIL变为ON或OFF，它更新它的实例数据。 PTCOIL或NTCOIL的多个实例能与同一布尔变量相关联，但是PTCOIL或NTCOIL的每个实例的实例数据与布尔变量相关是唯一的，那就是，它独自跟踪。 要求数据是非保持的，那就是，当CPU从停止变为运行模式时，它清除为OFF。 你可以使用任一类型转换线圈与参考地址，保持的或非保持的内存(%Q, %M, %T, %G, %SA,%SB, or %SC)。 一个梯级行以一个转换线圈结束，不能有另一个有线圈的分支，甚至另一个转换线圈。 实例数据使用符号离散内存。 警告:不要通过强制其参考位来强制跳变线圈。如果强制了跳变线圈，不仅跳变线圈对参考位无效，而且在取消跳变线圈的强制时，线圈可能持续一个扫描周期为ON。这将对PLC LD逻辑和与PLC相连的现场设备引起不可预料的结果。 注意 你可以使用任何一种跳变线圈与参考地址，保持或非保持内存 (%Q, %M, %T, %G,%SA, %SB, or %SC). 不要使用跳变触点在跳变线圈上，因为线圈使用跳变位存储线圈的能流值。 一个梯级以一个跳变线圈结束，不能有另一个有线圈的分支，甚至另一个跳变线圈。 触点 触点用来监视参考地址的状态。是否触点通过能流，取决于被监视参考地址的状态和触点类型。如果它的状态为1，参考地址为ON；如果它的状态为0，参考地址为OFF。 常闭触点 常开触点 操作 常开触点 (NCCON) 作为一个开关，如果BOOLV操作数为ON（真，1），则通过能流。 跳变触点 警告：不要使用POSCON 或 NEGCON跳变触点给那些已经被转换线圈（同样是一次有效）或置位和复位线圈使用的变量。 示例 1 示例 2 转变触点 - PTCON 和 NTCON 延续触点与延续线圈 一些系统触点的含意 （只能做触点用，不能做线圈用）： ALW_ON： 常开触点； ALW_OFF： 常闭触点； FST_SCN： 在开机的第一次扫描时为“1”， 其他时间为“0” T_10ms： 周期为0.01秒的方波； T_100ms： 周期为0.1秒的方波； T_Sec： 周期为1秒的方波； T_Min： 周期为1分钟的方波。 计数器函数 警告: 不要用两个连续的寄存器作为两个计数器的起始地址. CIMPLICITY Logic Developer - PLC对于寄存器块重叠不进行检查也不进行警告. 如果将第二个计数器的当前值放置在前一个计数器的预置值之上,则计数器将不工作. 例 加法计数器 例 定时器 延时断开计时器 定时器将采用不同的步长来计时，这取决于CPU: ? 秒 ? 0.1秒 ? 0.01秒 ? 0.001秒 PV的范围为0 到 +32,767个时间单位。如果PV超出范围，则对于定时器无效。当断电时定时器的状态保持不变; 在上电时不会发生自动初始化． 如果预设值为零或为负，OFDT将不传递使能信号。 通过应用常闭线圈，输出的结果被保留。每当%I0001关闭则OFDT函数关闭常闭线圈。在%I0001打开后, Q0001保持关闭两秒钟然后打开。 保持延时接通定时器 例 延时接通定时器 范围为0 到 +32,767个时间单位。当掉电时定时器的状态保持不变;在上电时不会发生自动初始化。 当TMR接到使能信号 , 便开始计时(CV增加). 当在LD程序中扫描到定时器, 定时器的CV便更新来反映在上次TMR重置后过了多少时间. 只要使能信号保持为ON, 这个更新就发生. 当CV等于或超过PV, TMR中止并且向右端传递使能信号. 定时器