CADCAM技术第２版宁汝赵汝嘉主编第三章课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY x y o x y o 2. 对称变换 1) 对x轴对称变换 2) 对y轴对称变换 3) 对原点对称变换 4) 对+45°对称变换 5) 对-45°对称变换 x = x，y = ? y x = ? x, y = y x = ?x, y = ? y x = y, y = x x= ?y, y= ?x y]? 综合矩阵: a b c d [x y] = [x y x o x o y]? = [x y]? 3. 旋转变换 a b c d sin θ cosθ cosθ ? sin θ [x y] = [x 4. 错切变换 1) 沿x方向错切 2) 沿y方向错切 [x y] = [x + cy y] [x y] = [x bx + y] x y o m 5. 平移变换与齐次变换矩阵 x = x + Δx = x + l y = y + Δy = y + m 扩展变换矩阵 b d a T = c l 令: a = 1, b = 0, c = 0, d = 1，即可得到平移变换 齐次变换矩阵 p q s b d m a