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目录 活塞缸定义及分类 单作用活塞缸 双作用活塞缸 * 1.活塞缸定义及分类 活塞缸按作用方式分有单作用、双作用之分; 活塞缸 单作用 双作用 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 活塞缸是液压缸的一种结构形式,输入的为压力和流量,输出的为推力和速度。 单作用活塞缸——工作时靠压力油推动,返回时靠 自重(或弹簧)的作用实现。 1、单作用活塞缸 (one-way cylinder) 1)图形符号 2)结构: 由1缸体、2活塞、3活塞杆、4缸盖等组成 4 1 2 3 3)基本计算(速度v和推力F计算) (若不考虑泄漏 ) p1 D v F q 双作用活塞缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种;根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 2、双作用活塞缸(double-acting cylinder) 双作用活塞缸 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 液压缸固定式 活塞杆固定式 液压缸固定式 活塞杆固定式 双作用双杆缸固定 双作用双杆杆固定 1)双作用双活塞杆式液压缸 ① 液压缸固定式工作原理(如图) 压力油p1 流量为q 从a 口进入缸左腔,当液压油的作用力克服阻力后,活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动,缸右腔的油液(p2)则从b 口流出,若改变进油方向, 液压油从b口流入缸右腔,工作台的运动反向。 p1 q a p2 b ② 活塞杆固定式工作原理(如图) 压力p1 的液压油从孔口a 流入缸左腔,缸筒和工作台 从右向左运动,缸右腔的油液(p2)则从孔口b 流出,改变进油方向,液压油从b口流入缸右腔,缸体向右运动。 a b p1 q p2 ③ 推力及速度计算 双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的(直径用d 表示),故其左右两腔的有效工作面积也是相等的(缸筒直径用D 表示)。当进入液压缸的流量相同时,其往返(正反)速度相等; (4-2)式 当进入液压缸的压力相同时,正反两方向的推力相等; (4-1)式 式中: A— 液压缸的有效工作面积; p2— 回油腔压力。 — 液压缸的机械效率; — 液压缸的容积效率; D — 活塞的直径; d — 活塞杆的直径; q — 输入液压缸的流量; p1— 进油腔压力; 4—工作台(不属于液压缸组成部分) 4 v F v F 1—缸筒 2—活塞杆 3—活塞 双作用双杆液压缸固定 工作台的最大活动范围是活塞有效行程L 的3 倍。 v v F F —缸筒 —活塞杆 —活塞 —工作台 双作用双杆活塞杆固定 工作台的最大活动范围是缸有效行程L 的2 倍 ④ 双作用双活塞杆式液压缸的图形符号 ⑤ 双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳: (1) 计算公式: 无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同; (3) 最大活动范围: 缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同; (缸固定3L,杆固定2L); (2) 图形符号: 无论是缸固定还是杆固定图形符号相同; (4) 应用: 缸固定安装方式占地面积大,常用于小型机床(设备)。 杆固定占地面积较小,适用于中型及大型机床(设备) 。 2) 双作用单活塞杆式液压缸 如图所示,单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式,无论是缸固定式还是杆固定式,其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L 的2 倍。 单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不相等,所以两腔所产生的推力和左右方向的速度不相等。 双作用单杆活塞缸缸固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 —工作台 工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍 双作用单杆活塞缸杆固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 4—工作台 工作台的最大活动范围是有效行程L 的2 倍 双作用单活塞杆液压缸 A1 A2 v1 F1 v2 F2 压力油为p1进入无杆腔,推动活塞向右运动速度为v1,回油压力p2,则推力F1为: 若不计回油压力,p2=0,则: (4-3) ①??压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔) 若输入的油液流量为q,则速度v1为: (4-5) *
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