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液压传动与控制 主 讲： 仲 惟 燕 办公电话第一章 绪论 第一章 绪论 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 1.液压传动的定义 2.液压传动的工作原理及其组成部分 2.液压传动的工作原理及其组成部分 2.液压传动的工作原理及其组成部分 2.液压传动的工作原理及其组成部分 2.液压传动的工作原理及其组成部分 3.液压传动的控制方式 3.液压传动的控制方式 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 5.液压传动在机械工业中的应用 * * 目的任务 掌握液压传动的原理、特点和组成 了解液压传动的优缺点、应用和发展重点难点 原理、特点教学方法 利用课件，以讲授为主 本章主要内容为 ： ①液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的控制方式； ④液压传动的优缺点； ⑤液压传动在机械工业中的应用。 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 传动：动力由原动机向工作机的传递。 消耗能量 ? 动力源 直接驱动 通过机械组合传动 通过液压传动 停止 启动 速度 方向 位置 加速度 控制 运动的控制 像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一。它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。 在液压系统中，油泵将具有一定转矩M和转速n的电动机的机械能，转变成具有一定压力p和流量Q的液压能，通过控制阀的调节，借助执行机构（油缸和油马达）还原成所需要的移动或回转的机械能。由于这种动力的变换和传递是依靠液压油作传动介质的，所以叫液压传动。 液压千斤顶 液压千斤顶的应用 帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。” 受力分析 运动分析 功率分析 压力取决于负载 运动速度取决于流量 磨床工作台液压系统 磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统，如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。 磨床工作台液压系统 磨床的液压系统工作时，液压泵4的动力是由电机驱动的,其作用是向系统提供一定流量的压力油。 该泵是由一对相互啮合的齿轮来完成吸油和排油过程的，是一种齿轮泵。虽然，它的结构和千斤顶的手动泵不同，且动力是由电机驱动的，但其功能都相同，都是向系统提供具有一定流量和压力的油液。 1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 液压泵 油箱 磨床工作台液压系统 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 液压缸 由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。 节流阀 换向阀 磨床工作台液压系统 液压缸 当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。 换向阀 当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 节流阀 磨床工作台液压系统 换向阀 如果将手动换向阀9转换成如图1．1（C）所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。 磨床工作台液压系统 溢流阀 液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会出现安全事故，如管道爆裂、电机过热甚至烧毁等。 液压系统一般采用设置安全阀的方法，来限制系统的最大工作压力，保护人生设备的安全。 液压传动的组成部分 从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）能源装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。 （2）执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。