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2.主动和被动悬架频响特性和控制效果的对比分析 主动悬架的运动方程为 1）运动方程 u为主动控制力 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）可控悬架系统的频率响应函数 将复振幅代入运动方程后可得 令 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）可控悬架系统的幅频特性 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 通过推导，可以得到三个振动响应量对 的幅频特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4）主动悬架系统的传递特性与控制效果 参数 m1 m2 K Kt 取值 24kg 240kg 9475N/m 85270N/m 参数 C f0 ft ζ=ζt 取值 754N·s/m 1Hz 10Hz 0.25 参数 l1 l2 l3 取值 7592 N/m －481 1916 被动悬架参数 参数 f0 ft ζ 取值 0.8752Hz 9.7035Hz 0.6787 参数 γ=Kt/K μ ζt 取值 11.2321 10 0.1688 反馈系数 考虑反馈系数后悬架系统的参数 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?主动控制主要改善了“车身—车轮” |z2/z1| 这一环节在共振和高频区的传递特性。 ?主动悬架在 “车轮—路面” |z1/q| 这一环节ft 附近的高频共振区，共振峰比被动悬架反而更高，这与反馈系数有关。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考：主动悬架在低频共振区和高频共振区对各振动响应量的影响有何不同？ 主动与被动悬架振动响应量的幅频特性曲线 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?l1 相当于悬架弹簧刚度 K。 ?l2 和 l3 分别是作用于车轮质量 m1 及车身质量 m2 的“地钩”和“空钩”阻尼的阻尼系数。 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 主动与被动悬架振动响应量的幅频特性曲线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当考虑主动控制力在对车轮质量的作用时，运动方程为 参数 取值 l1 9475N/m l2 0 l3 11035N·s/m 参数 f0 ζ μ=Kt/K 取值 6.6718 1 9 参数 ft ζt μ 取值 9.8296 0.0258 10 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 空钩控制反馈系数 振动系统的参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 第六章 汽车的平顺性 返回目录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-
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