6RA70调试大纲..docVIP

一、6RA70电机优化步骤 1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。 参数设置： P078=R015 (进线电枢电压) P082=2 （励磁持续有效） P083=3 （EMF反馈） P100=电枢电流 P101=电枢电压 P102=励磁电流 P257=10% （停机励磁）））733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E） U734：向第一个CB/TB发送数据 001=32 （状态字1） 002=167 （选择的速度实际值-带符号） 003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢） 004=33 （状态字2） 圆弧设置： P303=2S （斜坡上升时间） P304=2S （斜坡下降时间） P305=0.3S （初始圆弧1） P306=0.3S （最终圆弧1） 若想重新回到单机控制 P433=401 P401= % P648=9 P654=合闸信号。 注意： 1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减） 2、P200=20~40 (速度调节器实际值的滤波时间) P225=8.0~10.0 （速度调节器P增益，比例,） P226=