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理论力学电子教程 理论力学综合复习（三） 1、作用在一个刚体上力 ,满足 的条件，则该二力可能是（ ） 作用力和反作用力或一对平衡力； 一队平衡的力或一个力偶； 一队平衡的力或一个力和一个力偶； 作用力和反作用力或一个力偶； 一 选择题 2、汇交于 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式，即 ，但必须 。 A、B两点中有一点于O点重合； 点O不在A、B两点的连线上； 点O应在Ａ、B的连线上； 3、圆盘做定轴转动，轮缘上一点M的加速度分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度，角加速度哪个等于零，那个不等于零？图（a） ；图（b） 图（c） 。 等于零； 不等于零； 4、在点的合成运动中，当牵连运动为定轴转动时 一定会有科氏加速度； 不一定会有科氏加速度； 一定没有科氏加速度； 5、已知平面图形上B点的速度为vB，若以A为基点，并欲使 是B点相对于A点的速度，则A点的速度 。 与AB垂直； 沿AB方向，且又AB方向，且由A指向B； 沿AB方向，且由B指向A； 与AB成a角； 1、已知正方形ABCD作定轴转动，转轴垂直与版面，A点的速度，加速度，方向如图。则正方形板转动的角加速度的大小为 二、填空题 2、当车辆作匀速直线运动时，设车轮在路面上只滚不 滑。则轮上O、A、B、C、D点中 点速度最小， 点 速 度最大， 点加速度最小， 点的加速度大小相等。 3、质量为10kg的质点，受水平力 的作用，在光滑水平面上运动，设 （t以s计，F以N计），初瞬时质点位于坐标以原点，且其初速度为零。则时，质点的位移于 ，速度等于 。 4、已知均质杆AB的质量为m，长L。均质杆BC质量4m，长2L。图示瞬时AB杆的角速度为 ，则系统的动量大小为 (需在图中标明方向。） 5、均质细杆OA长L，质量为m，自铅直位置经微小扰动后绕O轴倒下，至水平位置时与尖角B相碰，为使轴O处不产生碰撞冲量，OB的距离h应为 。 6、用三根相同的且弹性系数均为k的弹簧支撑物体A，设物体A的质量为m，则系统自由振动的固有频率为 。 7、已知振子作简谐运动，其运动方程为： ， 单位为，其位移矢量图如图所示，则振子速度的幅值为 ， 加速度幅值为 ，并在图中画出振子的速度和加速度 矢量图。 三、槽杆OC绕垂直于图面的轴O转动，齿条上一点M在槽内滑动，使据条作上下运动，齿条运动又使齿轮D转动，齿轮D的半径为R＝10cm，L＝40cm，若当 时，槽杆OC的角速度 。试求此瞬时，齿轮D的角速度。（大小、方向） 【解】以M为动点，OC为动系，可得 四、三个放在光滑固定斜面上的的均质圆盘，半径皆为R，质量为m，斜面倾角为a,盘A，B上分别又平行斜面的力，盘C上作用有一力偶矩M的力偶。试求图示位置时，各个盘心的加速度。 【解】（1） （2） (3) 五、在图示机构中，已知：均质杆AB与BC质量分别为m1，m2；不计摩擦，轮A的质量不计，在水平轨道上运动，若系统在水平位置，由静止释放。试求：BC杆到达铅垂位置时的角速度。 【解】设BC到达铅垂位置时的角速度为，则 此瞬时BA杆做瞬时平动，故 由动能定理 六、图示机构的杆 绕轴 转动，设 ，再图示 位置时 杆的角速度为 ，角加速度 为零。试求该瞬时杆 转动的角速度与角加速度。 【解】选