《5-3频率域稳定判据.pptVIP

例 系统开环传递函数为 没有极点位于右半s平面，P=0。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五.对数频率稳定判据 对数频率稳定判据是利用开环bode图判断系统的稳定性，和Nyquist稳定判据本质相同，两种判据所依据的公式都是Z=P-2N，只不过对数频率稳定判据是根据系统的开环伯德图比较容易，同时它还便于对系统进行校正，因此对数频率稳定判据应用更广。 Z=P-2N，P同前面，N为在L(w)0的频率范围内，穿过-180度线的总次数。 『补圆』若开环传函G(s)含有v个积分环节时，应补画一条v×90度的虚线，且把虚线看成对数相频曲线的一部分。 开环增益大于0时,从低频段开始向上补v×90度的虚线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 映射关系 极坐标图（Nyquist图） 对数坐标图（bode图） 单位圆：A(w)=1 0 分贝线，L(w)=0 单位圆外：A(w)1 0分贝线以上，L(w)0 单位圆内：A(w)1 0分贝线以下，L(w)0 负实轴 -180线 正实轴 0度线 G(jw)H(jw)穿过(- 1,∞)负实轴???? ? 在L(w)0的范围内，穿过-180 线 正穿越：相角增加，从上到下 相角增加，从下到上 负穿越：相角减小，从下到上 相角减小，从上到下 ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 『例1』如最小相角系统的开环bode图为以下曲线,判断系统的稳定性。 『解』 N+＝1，N-＝1，N＝N+-N-＝0，Z＝P-2N＝0，系统稳定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 『例2』单位反馈系统，其开环传递函数如下,试用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。 『解』根据开环传递函数 绘出伯德图，因为v =2，k0 所以从正实轴上开始向下补画 180度的虚线，作为对数相频 曲线的一部分。 N-=1,N+=0,N=N+-N-=-1,P=0,Z=P-2N=2,闭环系统不稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 『例3』设单位反馈系统的开环传递函数如下，试判别系统的稳定性。 N+=1，N-= 1/2，N=N+-N-=-1/2，P=1，Z=P-2N=0，闭环系统稳定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 『练习』利用对数稳定判据判断系统的稳定性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. －90 －180 L(w) 1/T 稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. －90 －180 － 270 L(w) 不稳定，减小K可使系统稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides f