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8.4 ZigBee网络多信道调度
如果需要扩大ZigBee网络规模,只要网络PAN ID不同,在一个信道上建立多个PAN网络的方式是可行的,但是,IEEE 802.15.4标准MAC层信道接入技术采用的是CSMA/CA机制,过多的节点势必会造成严重的信道退避冲突。IEEE 802.15.4标准使用的2.4GHz频段具有16个信道。因此,利用ZigBee多信道特性可以建立多个PAN网络。根据多个网络的负载程度,设置物理信道以选择性加入网络,实现网络负载相对平衡;当由于某种原因与网络长时间断开连接后,节点能够自动地切换信道加入另一个可用网络,以增强网络灵活性和可靠性
1)实验目的
深入理解Z-Stack节点入网过程以及信道概念。
学会在Z-Stack中进行信道设置以及切换。
理解并学会使用非易失性存储器(NV)相关操作。
Z-Stack中使用标准C语言函数库。
2)实验器材
5个CC2530开发套件(2个协调器模块,1个终端模块,2个用于Packet Sniffer抓包)
实验原理与步骤
1.实验原理
1)网络发现和节点信道自动切换
协调器上电后,进行一系列的初始化设备,初始化网络事件等过程后,请求建立形成一个新的网络。当网络建立成功后,就可以等待其他终端设备和路由器节点加入。
终端设备在经过一系列的初始化过程后,首先要请求网络层执行网络扫描发现已经存在的网络。然后,终端设备根据网络发现返回的网络号、信道号等信息,请求加入网络。如果加入网络失败,节点初始化网络继续上述过程。终端设备加入网络后,如果与网络断开后,节点会初始化网络等待再次加入先前的网络。此时,如果在另一个信道上存在一个网络,终端设备可以选择加入这个网络,从而实现信道自动切换,保证节点不离开ZigBee网络。
网络启动与节点加入流程函数基本上都在Z-Stack ZDApp.c文件中。读者可以在这个文件的关键函数处加入断点,追踪程序流程。
下面主要介绍终端设备的入网过程和无法自动调频原因。
(1)设备初始化
终端设备上电后,在ZDApp_Init中调用初始化设备函数:
ZDOInitDevice( 0 );
ZDOInitDevice函数主要完成初始化任务ID,网络地址,网络服务,初始化NV,安全等参数。ZDOInitDevice函数最后触发初始化网络操作:
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );
此函数用于启动网络加入过程,extendedDelay代表在网络启动前需等待的时间。函数中启动网络初始事件ZDO_NETWORK_INIT。
osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );
ZDO层任务事件处理函数ZDApp_event_loop对网络初始化事件进行处理,设置设备初始状态为DEV_INIT。并启动该设备
if ( events ZDO_NETWORK_INIT )
{
devState = DEV_INIT;
ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,DEFAULT_BEACON_ORDER,DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);
}
(2)网络发现
如果是协调器,程序将会调用NLME_NetworkFormationRequest函数请求建立网络。如果是终端设备,程序会启动网络发现过程:
在ZDO_StartDevice中,执行
if ( (startMode == MODE_JOIN)|| (startMode == MODE_REJOIN) )
{
devState = DEV_NWK_DISC;
#if defined( MANAGED_SCAN )
ZDOManagedScan_Next();
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( managedScanChannelMask, BEACON_ORDER_15_MSEC );
#else
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
#endif
}
NLME_NetworkDiscoveryRequest()正是网络发现过程中最为关键的函数,但
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