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概 述
工作原理
直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号,这些信号经过光电器件的转换处理后,用来检测和控制机械装置的位移。
FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号:
——刻线玻璃尺(直线编码器)
刻线玻璃盘片(旋转编码器)
——刻线钢带尺(直线编码器)
测量过程
FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线,通过光电转换装置的处理产生的。
读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。
FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管(IRED)作为光源,这种光源具有安全和寿命长的特点。
● 刻线玻璃反馈系统
红外线光束被光电二极管接受前,先通过有刻线轨迹的板与栅格窗,有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波,这种光波经光电二极管接受后,会转换成最初始的电流正絃波信号(11uApp)。当栅距为20um时,这些信号的周期是一样的。
● 刻线钢带反馈系统
工作原理是让光以反射方式通过网状栅格,读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源(衍射光)。网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR公司最新专利技术设计,该装置能使成像在相同平面,从而大大提高了信号的精度和可靠性。
● 旋转和角度编码器
FAGOR公司旋转和角度编码器,采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片,在经过光电转换产生电信号。栅距由每转多少线决定。
零参考点标记(零点脉冲)
零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲,该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。主要用于防止数控(CNC)或数显表(DRO)掉电后轴意外移动而产生误差。
FAGOR直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。
● 增量式零参考点I。
每隔50mm有一个零参考点I。
该标记产生的信号是和反馈信号同步的,目的是保证可靠的侧量重复精度。
● 增量式可选任意位置的零参考点I。
通过改变小磁块的位置,可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点,而忽略其他零参考点。
当选择该方式,FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带,用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内,该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。这种方式的优点是可以取消沿该轴安装的外部回零点的开关 。该方式仅用于S和G系列直线编码器。
● 距离编码式零参考点I。
距离编码式零参考点,也称半绝对方式。根据一种特殊的计算方法,一个零参考点相对下一个零参考点的位置是不同的,当沿轴方向移动通过两个连续的零参考点标记,就可以恢复机床零点坐标。
该方式使恢复机床零点坐标的移动距离和时间非常短,特别是当该轴因有障碍,不能回机床零点坐标时显得尤其重要。
应 用
为了满足各种应用要求,特别为适应高性能数控机床迅猛发展所带来的对超高速、高精度和高稳定性的迫切要求,FAGOR公司最新研制和生产了两类产品来满足这些新的需要。
● 普通用途反馈产品
该类直线编码器型号:M、C、F。它们的应用范围覆盖了绝大多数传统类型的机床如:铣床、镗铣床、车床、磨床、EDM、测量及专用机床等。
● 高性能反馈产品
该类直线编码器型号:S、G、L。该类产品是FAGOR公司最新研发的性能超群的专利技术,专为超高速、高精度和高稳定性数控机床、加工中心和专用机床研制的,这些最新产品能完全满足超高性能机床的要求,代表了FAGOR公司在该领域的世界领先水平。
间距型号 A B C D S,M,C,G 10.02 10.40 10.06 20 F 50.1 50.2 50.4 100 L 40.04 40.08 40.12 80
SMD技术
表面安装技术的应用是FAGOR公司生产过程的技术革命。一方面,采用SMD技术使反馈系统的体积大大的缩小了;另一方面,FAGOR公司先进的专用元器件,最大限度地保证了产品的可靠性。
FAGOR旋转编码器零参考点I。
旋转编码器每转提供一个零参考点。
此外,有些型号的旋转编码器也提供距离编码式零参考点,当移动超过10°时,能
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