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《机电一体化系统设计》 小组成员：许信 贺韶 王瑞超 刘杰 学院：机械工程学院 专业：机电 机电系统设计整体方案 典型机电系统的整体设计思路 电器系统的设计方案 软件流程设计 智能车机电系统设计整体方案 一、典型机电系统的 整体设计思路 一. 机电一体化系统的基本组成要素 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。 我们将这些部分归纳为： 结构组成要素、 动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素； 这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 机电一体化系统的组成要素及功能如图所示。 (a) 机电一体化系统的组成要素; (b) 机电一体化系统的功能 ? 二、 机电一体化系统的分类 从控制的角度来讲, 机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统,这种系统的输入直接送给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用。一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品都采用开环控制方式。开环控制机电一体化系统的优点是结构简单, 成本低, 维修方便; 缺点是精度较低,对输出和干扰没有诊断能力。 三、 机电一体化系统设计 所谓的系统设计,就