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欢 迎 使 用 《液压与气压传动》 多媒体授课系统 压力控制阀是用于控制液压系统中油液的压力,或利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀类。 主要包括溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器，以及由顺序阀派生出来的平衡阀、卸荷阀等。 从工作原理来看，所有的压力控制阀都是利用液压油的压力对阀芯产生的推力与弹簧的弹力相平衡，使阀芯停止在不同位置上，以控制阀口开度来实现压力的控制。 6.2 溢 流 阀 根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为溢流阀。溢流阀的主要用途有以下两点：①调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持该压力恒定。②限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。 溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。 根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。 6.2.1 直动型溢流阀 直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。 如图6.7所示，直动型溢流阀因阀口和测压面结构形式不同，形成了三种基本结构：图6.7(a)所示阀采用滑阀式溢流口，端面测压方式；图6.7(b)所示阀采用锥阀式溢流口，同样采用端面测压方式；图6.7(c)所示阀采用锥阀式溢流口，锥面测压方式，测压面和阀口的节流边均用锥面充当。但无论何种结构，直动型溢流阀均是由调压弹簧和调压手柄、溢流阀口、测压面等三个部分构成。 锥阀式直动型溢流阀的结构如图6.8所示。阀芯在弹簧的作用下压在阀座上，阀体上开有进油口P、出油口T，油液压力从进油口P作用在阀芯上。当液压作用力低于调压弹簧的预压力时，阀口关闭，阀芯在弹簧力的作用下压紧在阀座上，溢流口无液体溢出；当液压作用力超过弹簧力时，阀芯开启，流体从溢流口T流回油箱，弹簧力随着开口量的增大而增大，直至与液压作用力相平衡。调节弹簧的预压力，便可调整溢流压力。 当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令指令力(弹簧调定力)F指＝K · x0时，直动式溢流阀在稳态下的力平衡方程为: p·A = F指+ K · x 即 ΔF指= F指－ p·A =－ K · x (6.1) 即 p=K(x0+x)/A≈Kx0/A (6.2) 式中 p(或pL)—进口压力即系统压力(Pa)； F指—指令信号，即弹簧预压力(N)； ΔF指—控制误差（取决于K）,即驱动阀芯的合力(N)； A—阀芯的有效承压面积(m2)； K—弹簧刚度(N／m)； x0—弹簧预压缩量(m)； x—阀开口量(m)。 由式(6.1)可以看出，只要在设计时保证x x0 ，即可使 p=K(x0+x)/A≈Kx0/A =常数。这就表明，当溢流量变化时，直动式溢流阀的进口压力是近于恒定的。 直动型溢流阀的特点是：结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。在高压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩擦力和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，恒压特性不好。 工程机械上多作缓冲阀用。 6.2.2 先导型溢流阀 先导型溢流阀有多种结构。图6.9所示是一种典型的三节同心结构先导型溢流阀，它由先导阀和主阀两部分组成。 该阀的原理如图6.10所示。 图中，锥式先导阀1、主阀芯上的阻尼孔(固定节流孔)5及调压弹簧9一起构成先导级压力负反馈控制，负责向主阀芯6的上腔提供经过先导阀稳压后的主级指令压力p2A2。主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力p2A2 ，下端面作为主回路的测压面，作用有反馈力p1A1 ，其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，最后达到对进口压力p1进行调压和稳压的目的。 工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀1未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯6上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积A2大于下端面的有效受压面积A1，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔5、先导阀1流回油箱。 根据先导型溢流阀的原理图6.10，当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令导阀的指令力F指＝Ks · xs0 ，导阀芯在稳态状况下的力平衡方程为 p2·As = F指+ Ks · xs 即 ΔFs= F指－ p2·As =－ Ks