机床数控改造指导书2012.11.docVIP

第一章 经济型数控系统简介 1.1经济型数控机床的原理与组成 经济型数控机床就是指价格低廉、操作使用方便，比较适合我国国情的，在普通机床上加装数控系统的高级自动化机床。 一、数控机床的工作原理 用数控机床加工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启动、停止、进给运动的方向、速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符合要求零件的目的。 二、数控机床的组成 根据数控机床的工作原理，数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体和测量装置等五部分组成。其组成框图如图1.1-1所示。 1.控制介质 它是用于记载各种加工信息的载体，以控制机床的运动，实现零件的加工。 在普通机床上加工零件时，都由工人按图样和工艺要求手工操作完成。在数控机床上加工时，则把加工零件所需的全部动作、相关数据及刀具相对于零件的位置等参数，用数控装置所能接受的数字和文字代码来表示，并将这些代码存储在控制介质上。 控制介质可以是穿孔纸带、穿孔卡、磁带、软磁盘或其他可以存储信息的载体。对于经济型数控系统，一般直接用存储器作为载体，用操作面板上的按键和键盘将加工程序直接键入，并且可在数码显示器或CRT显示器上显示出来。 2．数控装置 数控装置是数控机床的核心。它由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件对代码进行处理后，输出相应的指令脉冲，驱动伺服系统，来控制机床的各个运动部件按规定的要求实现各个动作。 3．伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。其作用是把来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件的运动速度、运动方向和位移量。机床中每个运动的执行部件，都有各自的伺服系统。 数控机床的伺服系统中，常用的伺服驱动系统有开环系统、闭环系统和半闭环系统之分。其驱动元件主要有功率步进电动机，电液脉冲马达和大惯量直流电动机等。 4．机床本体 与普通机床相比，数控机床应具有更好的刚性和抗振性，尤其是相对运动表面的摩擦系数要小、传动件之间的间隙要小外，还要求具有自动变速、自动换刀和自动诊断故障的功能，以便于实现自动加工的需要。 5．测量装置 测量装置的作用是将机床的实际位置、速度等参数，转换成电信号，反馈回数控装置，以校核执行部件实际运动的速度、方向和位移量，并使之与加工指令相一致。 开环数控系统无测量装置。 三、经济型数控机床的特点 1） 价格便宜。仅数控系统与国外同类型系统相比，前者只需1～2万元，而国外系统则需十几至几十万元。因此，它特别适合对国内企业现有普通机床进行改造。 2） 解决复杂零件的加工精度控制，提高生产率。对经济型数控车床，一般可提高工效3～7倍，对经济型数控铣床，可提高 3倍～几十倍。对复杂零件而言，难度越高，提高的工效则越多。 3） 适合于多品种、中小批量产品的自动化加工，对产品的适应性强。对于不同零件的加工，可以通过变换不同的加工程序和更换不同的刀具来实现。 4） 提高产品质量，降低废品率。尤其是加工的产品尺寸一致性好，合格率高。 5） 节约工装费用，降低成本。经济型数控机床可以不用工装或少用工装，尤其对于复杂零件、不用靠模或成形刀具。不仅节约了费用，而且还可缩短生产准备周期。 6） 减轻工人的劳动强度。 7） 提高工人素质，促进技术进步和科技成果的普及应用。为由“体力型”向“智能型”转变创造条件。 四、经济型数控机床的主要功能 1） 能控制刀具的位移方向、位移长度及走刀速度。加工程序中的位移长度以十进制数输入。 2） 单板机数控系统有 16种走刀速度供用户选用，其范围为 0～2.8m／min，单片机数控系统走刀速度由用户任意选用，其范围为 0～6m／min，可根据具体情况进行调整。 3）可控制车削端面、内外圆柱面、任意锥面、球面及用圆弧逼近的任意曲面。 4） 可控制加工右旋或左旋的各种内、外圆柱、圆锥螺纹及多头螺纹。 5） 程序中可给出一定延时。在加工中执行到延时程序时，刀具在相应时间内停止运动。 6） 有程序暂停功能。当程序执行到暂停时，刀具停止运动，再按下启动键，可继续执行程序。 7） 接口可发出和接收多种信号，作为机械手动作，刀架转位、主轴变速等装置的控制信号，它与程序的自动循环功能相结合，可实现加工的全自动化。 8） 为方便调试和校对原点，设有点动功能。 9） 具有自诊断功能。当加工程序编制或操作有误时，程序停止运行，并显示相应的出错信息，以便修改。 10）加工过程中，为应付特珠情况，设有开关暂停、键急停和键回零功能。 11）