材料力学,第三章.docVIP

2005年注册岩土工程师考前辅导??精讲班 材?料?力?学 第三讲??扭??转 【内容提要】扭转是杆件的又一种基本变形形式，本节主要学习杆件发生扭转时的受力和变形特点，熟悉传动轴的外力偶矩计算，掌握求扭矩和作扭矩图的方法。掌握横截面上剪应力分布规律和剪应力计算，了解斜截面上的应力计算，掌握剪应力强度条件的应用。熟悉圆截面极惯性矩，抗扭截面系数计算公式的应用。熟悉圆截面杆扭转角的计算和刚度条件的应用，了解受扭圆杆应变能的计算。 【重点、难点】求扭矩和作扭矩图的方法，横截面上剪应力分布规律和剪应力计算，剪应力强度条件。 【内容讲解】 一、扭转的概念 受力特征：杆两端承受一对力偶矩相等．转向相反作用面与杆轴线相垂直的外力偶作用。 变形特征：杆件各横截面绕轴线作相对旋转。 截面间轴线的相对角位移，称为扭转角，用?表示。杆件表面上的纵向线同时倾斜了一个角，即剪应变。以扭转变形为主要变形的直杆，简称为轴。 二、传动轴外力偶矩 ????传动轴所传递的功率、转速与外力偶矩之间关系?????式中P为传递功率，常用单位为kW(千瓦)，?为转速，常用单位为r／min(转每分)，T为外力偶矩，常用单位为N?m(牛?米)。 三、扭矩扭矩图 ??? 扭矩:受扭杆件横截面上产生的内力，是一个在横截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩，用 表示。 扭矩正负号规定? 扭矩 以右手法则表示扭矩矢量方向，若该矢量方向与截面外向法线方向一致时为正，反之为负。 扭矩计算? 应用截面法和扭矩正负号的规定，可直接根据横截面左侧(或右侧)杆上作用的外力 偶矩，计算该横截面上的扭矩法则：某横截面上的扭矩 ，在数值上等于该截面的左侧(或右侧)杆上所有外力偶矩的代数和，外力偶矩矢量方向(按右手法则离开该横截面的均取正值，反之取负值。 ??? 扭矩图? 表示沿杆轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。以横坐标轴表示横截面的位置．纵坐标表示相应横截面上扭矩。 ??? 根据平面假设，应用几何、物理与静力学三方面，可建立圆截面轴扭转剪应力，变形公式。 四、圆轴扭转剪应力与强度条件 ??(一)横截面上的剪应力 1．????剪应力分布规律??横截面上任一点的剪应力，其值与该点到圆心的距离成正比，方向垂直于该点所在的半径。剪应力沿截面半径线性变化。如下图所示。 ????2．剪应力计算公式??横截面上距圆心为?的任一点处剪应力?。横截面上最大剪应力?，发生在横截面边缘各点处(?)，其值为上列两式中：?为所要求剪应力的点所在横截面上的扭矩，?称为截面的极惯性矩，?称为抗扭截面系数。 ?、??是仅与横截面尺寸有关的几何量，分别为实心圆截面。(直径为d) ?????????? 空心圆截面(外径为D．内径为?；????????? ??(二)圆轴扭转强度条件 ??为了保证圆轴扭转工作时，不致因强度不够而破坏，最大剪应力?不得超过材料的扭转许用剪应力[]，即要求，强度条件：对于等截面圆轴式中[?]为扭转(纯剪切)许用剪应力，其值与许用应力[?]之间存在下述关系： ??对于塑性材料．?﹝0.5～0.577﹞?[?] ??对于脆性材料，?﹝0.8～1.0﹞式中，?代表许用拉应力。 由上述强度条件，可对受扭圆轴进行强度校核、截面设计以及许可载荷的确定等三类问题的计算。 五、圆轴扭转变形与刚度条件 ??(一)圆轴扭转变形 ??单位长度的扭转角，即扭转角沿轴线的变化率． 对于在长度?范围内，?均为常量，则扭转角上式表明，扭转角?与扭矩?轴长?成正比，与?成反比。乘积?表示圆轴抵抗扭转弹性变形的能力，称为圆轴抗扭刚度。??（二）圆轴扭转刚度条件 ??刚度条件??圆轴扭转最大单位长度扭转角?不得超过某一规定的迕用值[?]。即对于等截面均质圆轴??????????? 上式中，[]代表单位长度许用扭转角。对于一般传动轴，[]为?～?对于精密机器与仪表的轴，[?]值可根据有关设计标准或规范确定。六、扭转应变能 ????圆轴因扭转变形而贮存的能量，称为扭转应变能，用?表示，其数值上等于外力偶矩?在相应的扭转角位移?上所作之功。在线弹性范围内扭矩与扭转角成正比。于是，得扭转应变能?上式表明，应变能?是扭矩?的二次函数。 单位体积应变能，称为比能．用?表示。圆轴扭转单元体处于纯剪状态，在线弹性范围内，剪应力?与剪应变?成正比，于是比能 【小结】本节推导公式的理论基础是剪力互等定律和剪切虎克定律，其扭转剪应力和变形的公式仅适用于圆形截面的构件，计算的基本公式是扭转剪应力公式：?，扭转变形公式：?及其强度条件：?，刚度条件?=?。