液压与气动第五章.docVIP

授课日期： 课程名称 课 时 专业、层次 机械设计基础 4 五年制大专 课 型 单 一 型 教学方式 讲 授 教学资源 多媒体 授课题目（章、节） 第五章 液压控制元件 教学目的及要求：1、液压控制阀的工作原理???? ???2、液压控制阀的分类 教学重点和难点：重点：各方向控制阀、各压力控制、各流量控制阀的工作原理、符号认知及其应用 难点：1、相似符号的区分??2、相同元件在同一回路中的作用???????3、各元件的结构分析? 教学内容与时间安排：一、液压控制阀总体介绍? 1、工作原理? 所有液压阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的元件组成。阀体上除由与阀芯相配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进出油口；阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；驱动装置可以是手调 机构，也可以是弹簧、电磁或液动力。液压阀正是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制的。阀口的开口大小、进出油口间的压力差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式。只是各种阀控制的参数不同。 2、液压控制阀的分类? ?3、液压控制阀的基本要求? 对液压控制阀的基本要求主要有以下几点：?(1)?动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。?(2)?油液流过的压力损失小。?(3)?密封性能好。?(4)?结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。?二、方向控制阀的分析? 一、方向控制阀的类型? 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀两种。单向阀主要用于控制油液的单向流动；换向阀主要用于改变油液的流动方向或接通或者切断油路。? 2、单向阀?(1)?普通单向阀? 普通单向阀只允许液流沿一个方向通过，而反向截止，单向阀?的阀芯分为钢球式（图23a）和锥式（图23b,c）两种。1-阀体??2.阀芯??3-弹簧? 图23?单向阀?? (2)?液控单向阀? 液控单向阀是一种通入控制液压油后即允许油液双向流动的?单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成，如图24所示。?1-控制活塞??2.顶杆??3-阀芯? 图24?液控单向阀? 单向阀与液控单向阀的图形符号见表1。? 表1?单向阀和液控单向阀的图形符号? 单向阀?液控单向阀? 详细符号? ?简化符号? 3、换向阀? 换向阀一般是是利用阀心在阀体中的相对位置的变化，使各流体通路之间（与该阀体相连接的流体通路）实现接通或断开以改变流动方向，从而控制执行机构的运动。 (1)?分类及命名? 表2?换向阀分类表? 按阀心结构分类?滑阀式、转阀式、锥阀式?按阀心工作位置分类?二位、三位、四位等?按通路分类?二通、三通、四通、五通等? 按操纵方式分类? 手动、机动、液动、电磁动、电液动? 换向阀工作位置的个数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口个数称为“通”。阀芯在阀体中有左、中、右三个停留位置，即为“三位”阀，与外部液压系统有5个油口相通，即为“”五通“。常用的换向阀种类有：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位三通、三位四通、三位五通和三位六通等。? 表3?常用换向阀的主体结构及图形符号 换向阀图形符号的规定和含义：? ①用方框表示阀的工作位置数，有几个方框就是几位阀。?②在一个方框内，箭头“↑”或堵塞符号“┬”或“⊥”与方框相交的点数就是通路数，有几个交点就是几通阀，箭头“↑”表示阀芯处在这一位置时两油口相通，但不一定油液的实际流向，“┬”或“⊥”表示此油口被阀芯封闭（堵塞）不通流。? ③三位阀中间的方框、两位阀画有复位弹簧的那个方框为常态位置（即未施加控制号以前的原始位置）。在液压系统原理图中，换向阀的图形符号与油路的连接，一般应画在常态位置上。工作位置应按“左位”画在常态位的左面，“右位”画在常态位右面的规定。同时在常态位上应标出油口的代号。? ④控制方式和复位弹簧的符号画在方框的两侧。? 表4?换向阀的操控方式? 操纵方法?图形符号?符号说明? 手动控制? ?三位四通手动换向阀，左端表示手动把手，右 端表示复位弹簧。? 机动控制? ?二位二通机动换向阀，左端表示可伸缩压杆， 右端表示复位弹簧。? 电磁控制? ?三位四通电磁换向阀，左、右两端都有驱动阀心动作的电磁铁和对 中位弹簧。? 液压控制? ?三位四通液动换向阀，K1、K2为控制阀心动作 的液压油进、出口，当 K1、K2无压时，靠左、 右复位弹簧复中位。? 电液控制? ?Ⅰ为三位四通先导阀，双电磁铁驱动弹簧对 中位，Ⅱ为三位四通主阀，由液压驱动。X为 控制压力油口，Y为控制回油口。 (2)?常用换向阀?①?手动换向阀? ?1-手柄?2.滑阀（阀芯）?3-阀体?4-套筒?5-端盖?6-弹簧? 图25?三位四通手动换向阀?