第4章焊接传感器-4红外、CCD精选.ppt

* * 主讲教师: 陈银银chenAgAg@163.com第四章 焊接自动化传感技术 脉冲调制型红外双向跟踪传感器 激光传感器尚有两点不足之处，一是He—Ne激光管的电源有千余伏特高压，对人身安全不利，而且激光功率尚嫌不足，二是抗弧光干扰性能还需进一步完善。采用脉冲调制型半导体红外光源就可以免除高压，将发光功率提高一个数量级以上，并可大大提高抗弧光干扰性能。 1、传感器构造和线路工作原理 红外双向跟踪传感器的构造与激光传感器相似。也是以坡口棱边为跟踪基准．用砷化镓(GaAs)半导体红外发光管作光源，工作在脉冲状态．其发光峰值波长为0.93微米，为近红外光．它的控制线路框图见图4.18。 在脉冲期间，若有干扰光存在，则光电管接收的光信号包括了正常信号光和干扰光噪声信号，在脉冲休止期间，光电管只接收干扰光噪声信号，用电子开关及采样保持钱路分别控制两种采样时机并令其所保持的信号相减，则可以去掉干扰光信号，这就是自适应噪声抵消原理 ２．自适应噪声抵消线路实例 自适应噪声抵消线路原理见图4.19，各点电压波形如图4.20所示。（基本电路图） 设信号光电压为UG 干扰光噪声电压为UD。 各点信号如下： F：为脉冲发生器时钟信号CP，它驱使电子开关工作(与红外发光管同步)，在脉冲期间它接通D、E处的开关，在休止期间它接通C处的开关。 A:为光电管接收的信号。 C：为电容上采集并保持的信号，是干扰光噪声电压UD。 D：噪声信号UD经电子开关在脉冲期间接通，并送入第一个运算放大器的输入端与UA相减(因UD的相位与UA相反)。 B；在脉冲期间UB=UA-UD。经电子开关的作用，脉冲期间接通E点，故E点输出电压就是信号光电压UG，从而消除了干扰光的噪声信号。 为了消除光电管接收特性的非线性影响，D点信号可经一定比例放大后，再与A点信号相减。 光电数字传感器 光电数字传感器适用于窄间隙气体保护焊，它体积小、抗干扰能力强，且能直接以数字形式给出偏移量的大小，便于用单板微机控制。 主要适用于：窄缝焊接 定义： 光导纤维：传导光的细丝，将光纤一端的光传导到另一端 光电池：利用光生伏特效应，把光直接转变成电能的器件 １．光电数字传感器的工作原理 窄间隙气体保护焊时，坡口内充满强烈的弧光，从工件表面来观察，亮度分布如图4.21a所示，它以坡口棱边为亮暗的分界。传感器由多根光导纤维紧密地排成一列，横跨于焊缝上方，光纤间距为0.2mm。每根光纤各接一光电池，当光纤接收弧光时，输出光电信号为1，否则为0．传感器由R．L两组光纤组成(见图4.21b)，坡口两边各有一组(例如8根)．设开始时传感器与焊缝对中，左右两组光纤L和R均有n0根光纤接受光照，则输出状态为： 若此后的焊接过程中，传感器往左移动0..2mm，则状态改变为： 　　该状态表明产生了数字偏差信号。显然左、右两组光纤输出的“1”的个数之差正比于传感器相对于焊缝的偏移量．止例两边“1”的个数相差2个，偏移量为0.2 mm，故偏移量(mm)=(nL-nR)×0.1。 该传感器具有以下特点： 1．精度高．传感器精度为0.2 mm； 2．抗干扰力强．这是数字信号的特点； 3. 易与微机连接．数字信号不需A／D转换； 4. 体积小，安装方便．因为用光纤采集信号。 应用实例 传感器与焊炬固定在一起，控制系统框图见图4.22。传感器输出的数字信号经放大电路及数字标准化电路后送入TP80l单板微机，经数据处理后驱动步进马达，进行实时跟踪．本系统还可以在焊炬摆动时实现自动跟踪，这是由软件来实现的． 俯视图 CCD视觉传感器 CCD(Charge—Coupled Devices)即电荷耦合器件，是一种半导体集成光电敏感元件。 它分为：线阵(一列光敏元件)和面阵(多列光敏元件)两种， 其功能和摄象管类似，但与传统的真空管式光导摄象管相比，有体积小巧。耐震动、无高压等一系列优点，且其制造工艺和一般半导体集成电路的制造工艺相比并不十分复杂。 因而自70年代出现以来获得了飞速的发展； 1.线阵CCD在单列上集成的光敏单元数目，分256、512、1024、2048等多种型号， 2.面阵CCD则能进行平面成像，用它制成的摄象机传感器当然功能最强，但很复杂，计算机的信息处理量也很大，运算较慢(一般每秒处理几幅图象)． 相对而言，线阵CCD视觉传感器价格赖佩功能很强，能测出焊缝位置和缝隙宽度，运算快(一般每秒处理几十幅图象) 故更具有实用意义。 １. CCD的工作原理 (1)MOS光敏元阵列-结构 图7—23是MOS光敏元的结构原理图 。它是在半导体基片上(如P型硅)生长一种具有介质作用的氧化物(如二氧化硅)，又在其上沉积一层金属电极，这样就形成了一种金属氧化物一半导体