转炉倾动系统扭振力矩计算及缓冲适时调整.docVIP

转炉倾动系统扭振分析及缓冲适时调整 武钢股份设备维修总厂 郭世红 摘要：建立了武钢炼钢总厂三分厂250t转炉全悬挂倾动机构的扭转振动系统模型，对其动力学特性进行理论研究，分析了运转过程中产生的扭转力矩、最大静力矩和防扭缓冲系统预紧力之间的关系，确定了各种炉况的最佳预紧力。并按分析计算结果针对具体炉况对防扭缓冲弹簧预紧力进行调整，改善了系统的动力性能，使原转炉频繁“点头”的现象得到控制。 关键词： 转炉 倾动系统 扭振 弹簧 调整 1、概述 武钢炼钢总厂三分厂三座转炉倾动机构形式为新型全悬挂、全简支、多点啮合柔性结构式倾动装置（附图1、2），其倾翻过程中产生的扭振力矩是通过二次减速机底部的环形缓冲弹簧来减振的（附图3、4、5），该种结构形式在国内首次使用。在实际使用过程中,由于环形弹簧的预紧力调整不适当，致使转炉在倾动过程中经常出现明显的扭转振动，俗称炉子“点头”，这种现象使转炉倾动系统动载荷增大，严重地影响倾动机构的正常运转。本文通过对该转炉倾动机构的动力学特性进行理论研究，提出了如何针对具体炉况对环形弹簧适时调整的理论依据及措施。改善了转炉倾动机构的动力性能，使转炉频繁“点头”的现象得到控制。 2、炼钢总厂三分厂转炉倾动机构简介 武钢炼钢总厂三分厂三座转炉倾动机构是国内独有，1#、2#炉是DEMAC设计制作，3#转炉是国内制作（DEMAC设计思路），其结构为新型全悬挂、全简支、多点啮合柔性结构式倾动装置，特别适用于大吨位转炉倾动，其特点是一次减速机采用行星差动机构，太阳轮联接力矩平衡连杆装置，高速输入轴两两同步联接，通过太阳轮的浮动，实现传递力矩与传动速度完全均衡，使传动装置运转平稳。二次减速机小齿轮由两套轴承简支于二次减速机箱体轴承座上，一次减速机经花键套装于二次减速机小齿轮轴外悬轴伸上，一次减速机由固装于二次减速机箱体上的两个铰接杆实现其防摆功能。即4个一次减速机悬挂于二次减速机上，4点啮合共同驱动二次减速机中的大齿轮，二次减速机悬挂于耳轴上，驱动转炉旋转工作。倾翻力矩通过其底部的环形缓冲弹簧来予以减振的。 3、炉子“点头”产生机理及其危害 转炉倾动机构是由惯性元件和弹性元件所组成的“质量一弹性系统”，在稳加载荷作用下，弹性元件力矩的变化是平稳的。但在实际操作中，由于转炉倾动机械在运转中存在着反复频繁的起动、制动、顶渣等操作，及倾动机构中存在的齿轮啮合侧隙，必将会产生突加（突减）载荷，激起弹性系统发生弹性扭振，反映在传动轴上的扭振呈现振动波形变化，即表现出周期性的循环力矩，其直观表现为炉子的“点头”。 倾动机构在突加（或突减）载荷作用下产生瞬态不稳定振动而产生扭振力矩（最大扭振力矩可能是驱动力矩的几倍），如果不采取降低转炉振动载荷的措施（适当的弹簧缓冲），将会导致倾动机构零件的疲劳破坏。如国内、外的氧气顶吹转炉在生产过程中出现的齿轮轮齿断裂、耳轴断裂等严重事故。而具有适当预紧力的弹簧缓冲更能够将此扭振力矩所造成的影响降到最低。 炼钢总厂三分厂的3#转炉，在投入生产后，一直存在炉子“点头”明显的现象，其“点头”产生的扭振力矩，主要时通过二次减速机下部的双向缓冲系统进行减振的（附图3），每个缓冲系统内部是采用两套不同直径的环形弹簧同心安装而成（附图4、附图5）。尽管经过了调整，但由于其弹簧预紧力调整不合适，转炉的“点头”明显的现象一直得不到控制。 4、转炉“点头”所产生扭振力矩的公式推导及计算 转炉倾动在起动时，仅当电机建立起一定的力矩时制动器打开（形成转炉系统的突加力矩），制动时，当直流电机剩余力矩较小时制动器抱紧（形成转炉系统的突减力矩）。于是转炉倾动就构成了不同的动载荷类型，按加载条件不同可归纳为以下六种动载荷类型： ①阻力起动，包括正力矩的放炉起动和负力矩的抬炉起动，其特点是：起动之前，静力矩已经加在机构上，倾动机械处于张紧状态，起动时的转动方向与静力矩方向相反；②反拖起动，即起动转动方向与静力矩方向相同，有正力矩抬炉起动和负力矩的放炉起动；③阻力运转制动，即在转炉转动方向与静力矩作用方向相反的运转情况下进行制动，有正力矩放炉运转制动和负力矩抬炉运转制动；④反拖运转制动，有正力矩抬炉运转制动和负力矩放炉运转制动；⑤零区无间隙起动，即在起动之前，机构没有外载荷，倾动机构处于松弛状态，但传动机构各元件无间隙存在；⑥零区间隙起动，即在起动之前，机构没有外载荷，倾动机构处于松弛状态，但传动机构各元件有间隙存在。 实践表明，最大扭振产生在第一和第六两种操作，而第五种又是第六种的一个特例［4］。故以下的分析计算以产生扭振力矩较大的阻力起动及零区间隙起动计算为主。 4.1、动力学模型建立 在分析及计算扭振力矩时，主动物体包括电机、联轴器及制动轮等飞轮体，从动物体包括转炉本体及托圈，如果将减速机传动齿轮