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* 第一节 概述 第三章 液压泵和液压马达 一、液压泵和液压马达的工作原理及分类 1、工作原理 液压泵的工作原理 能量转换装置 第3章 第一节 概述 动画演示 第3章 第一节 概述 容积式液压泵的基本特点：由若干密封工作腔组成，且在运转工程中，密封工作腔周期性的由大变小、由小变大，从而实现吸油和压油。其输油能力（输出流量大小）是由密封工作腔的数目、容积变化的大小及容积变化的快慢决定的。 容积式液压泵的性能特点：液压泵的密封工作腔处于吸油时称为吸油腔，处于输油时称为压油腔。吸油腔的压力取决于液压泵吸油口至油箱液面高度和吸油管路的压力损失；压油腔的压力取决于负载和压油管路的压力损失。输出的理论流量只决定于工作腔的几何尺寸和柱塞的往复次数（角速度），而与压油腔压力无关。 第3章 第一节 概述 具有密封工作腔 密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通 吸油口和压油口不能相通。 容积式液压泵构成的基本条件： 液压马达的工作原理 2、分类及职能符号 结构型式 齿轮泵（马达）：内啮合、外啮合 叶片泵（马达）：单作用式、双作用式 柱塞泵（马达）：径向、轴向 分类 第3章 第一节 概述 输入输出流量 定量泵（马达） 变量泵（马达） 输入输出方向 单向泵（马达） 双向泵（马达） 符号 液压泵 单向定量泵 单向变量泵 双向定量泵 双向变量泵 第3章 第一节 概述 工作压力 液压马达 单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达 二、液压泵（马达）的压力、排量、流量 1、压力 液压泵的工作压力pP：泵的输出压力，即为使液压泵所输出的油液克服阻力必须提供的压力。 第3章 第一节 概述 液压马达的工作压力pM：泵的输出压力，即为使液压泵所输出的油液克服阻力必须提供的压力。 额定压力 液压泵或马达的额定压力pPmax ( pMmax) ：液压泵或马达在正常条件下使用时所允许达到的最大工作压力。 2、排量和流量 排量 液压泵或马达的排量qP (qM)：在不考虑泄漏的情况下，液压泵或马达每转一转所输出（或输入）液体的体积。它与转速无关，只取决于泵和马达的密封工作腔的几何尺寸， m3/r、cm3/r、mL/r、L/r 。 第3章 第一节 概述 流量 液压泵或马达的理论流量QtP (QtM) ：在不考虑泄漏的情况下，液压泵或马达在单位时间内所输出（或输入）液体的体积，其值为排量与转速nP (nM)的乘积。 液压泵或马达的实际流量QP (QM) ：在考虑泄漏的情况下，液压泵或马达在单位时间内所输出（或输入）液体的体积。因此有 第3章 第一节 概述 液压泵或马达的额定流量Qmax (Qmax) ：在额定转速和额定压力下，液压泵或马达输出（或输入）液体的流量，其值为实际流量。 三、液压泵（马达）的功率和效率 1、液压泵的功率和效率 设TtP为输入液压泵的理论转矩，?P为液压泵的角速度，其值为 若不考虑转换过程中的能量损失，则液压泵的输出功率等于原动机输入液压泵的功率，则其理论功率PtP为 第3章 第一节 概述 实际上，液压泵在能量转换过程中是有能量损失的，其实际输出的功率应小于输入的功率，两者之差就是功率损失。功率损失分为容积损失和机械损失。 功率损失及效率 容积损失及容积效率 容积损失是指液压泵由泄漏而造成的在流量上的损失，即液压泵理论流量与实际流量的差值——泄漏量(QlP) 第3章 第一节 概述 产生容积损失的主要原因：（1）泵内压力高的部分总有少量压力油通过间隙泄漏到压力低的部分去。（2）泵在吸油过程中，由于吸油阻力太大，油液太粘或泵轴转速太高等原因，油液来不及充满全部密封工作腔（即工作腔没有被充分利用）就被排出。 由于泵内机件之间的间隙较小，油液流过间隙的流速较低，泄漏油的流动状态基本上为是层流。因此，泄漏量可以认为与泵的输出压力（负载压力）成正比。即 第3章 第一节 概述 容积效率?VP：泵的实际流量与理论流量之比。即 1 ?P pP ?VP QP QtP QlP 泵的特性曲线 第3章 第一节 概述 机械损失及机械效率 机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵实际输入的转矩TP总是大于其理论上需要的转矩理论TtP，一般把液压泵理论上需要输入的转矩TtP和实际输入的转矩TP之差称为机械损失(Tl)。即 产生机械损失的主要原因：（1）油液在泵内流动时，因液体的粘性造成的摩擦损失。（2