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PMM8713 步进电机相激磁集成电路中文资料 时间：2009-06-11 14:56:05 来源：资料室 作者： 编号:642 更新日070234 步进电机驱动IC：PMM8713步进电机总旋转位移，系与输入脉冲总数成正比，其旋转速度则系与输入脉冲的脉冲速率成正比。此为步进电机结构的概要，换言之，步进电机可利用脉冲信号，直接执行开回路定位控制。此为步进电机的最大特点有几家公司推出了步进电机相激磁专用IC，其机能大致相同。在驱动步进电机时，除了相激磁之外还必须要有产生步进脉冲产生电路。三洋电机公司生产之PMM8713IC 为控制一般3 相／4 相步进马达专用芯片。下述为PMM8713 的功能概要，包括了该芯片之特点、接脚连接、菜单及最大额定等数据。特点○通用控制器：可利用激磁模态转换端子执行下述6 种模态的选择。○ 4 相单激磁○ 4 相双激磁○ 4 相单－双激磁○ 3 相单激磁○ 3 相双激磁○ 3 相单－双激磁○电源电压范围宽阔：VDD＝4V～18V○高输出电流：吸极及源极均为20mA○高噪声容限：所有的输入端子均内装有施密特电路○两种脉冲输入： 双输入端子式单一人工，单一转换端子式均可执行选择○激磁状态识别监控器：控制器的动作状态，系作为监控器讯号，以向外部执行输出接脚连接 图1 引脚图及外形封装图 图2 应用电路：步进马达驱动电路 DS5838电子-技术资料-电子元件-电路图-技术应用网站-基本知识-原理-维修-作用-参数-电子元器件符号 DS5838电子-技术资料-电子元件-电路图-技术应用网站-基本知识-原理-维修-作用-参数-电子元器件符号 有关步进电动机驱动系统的基本知识 1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。 2、系统概述：步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制：步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途： 步进电动机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电动机驱动器性能提高），步进电动机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。 （1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。 （2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。 （3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永