第6章串行通信AVR单片机应用技术项目化教程课件讲述.ppt

6.3.1 单片机模拟串行口输出 6.3 单片机I/O口模拟串行通信 2. 使用单片机I/O口驱动74HC595 编写程序如下 6.3.1 单片机模拟串行口输出 6.3 单片机I/O口模拟串行通信 6.3.2 单片机模拟串行口输入 6.3 单片机I/O口模拟串行通信 使用串行口读入外部器件或芯片数据可以节约很多I/O引脚。在理解使用单片机模拟串行口输出的基础上，对串行口得输入模拟就变得相对容易。 1. TLC2551串行A/D采样芯片 TLC2551是一片单芯片12bit转换精度A/D采样芯片，内部集成了采样保持器，如图6-15所示。转换的数据结果通过3条串行总线输出给主机。TLC2551只有8个引脚，其中AIN为数模信号输入引脚，VDD为单5V供电电源端，VREF为外接参考电压，FS为与帧同步控制引脚，多芯片级联时使用，单芯片时该引脚接高电平。 6.2.2 串行通信接口组成 6.2 ATmega16异步串行通信接口 6.2.2 串行通信接口组成 6.2 ATmega16异步串行通信接口 ATmega16的串行口通过编程可以实现4 种时钟模式，分别为正常的异步模式、倍速异步模式、主机同步模式、从机同步模式。 通过对控制寄存器的相关位进行编程，可以设定串行口工作在全双工异步模式或移位寄存器的同步模式。无论是串行口工作与同步模式或异步模式，其波特率均可是可以编程的。 在异步模式中，波特率具有倍增功能，在不改变任何参数、数据前提下，通过设置相关位可以使波特率时钟提高1倍，以应用于更高通信速度的场合。 在同步模式中，同步时钟源可以编程选择来自于主机或来自于从机。 6.2.2 串行通信接口组成 6.2 ATmega16异步串行通信接口 （4）发送移位寄存器 发送移位寄存器的功能是将发送的数据进行转换，将发送数据寄存器UDR中数据在时钟信号的作用进行移位，每一个时钟数据向前移一位，最后将UDR中的并行数据变成一串串行数据从数据发送引脚TXD发送出去。 （5）接收移位寄存器 接收移位寄存器的功能是将接收到的串行数据进行转换，在时钟信号作用下，数据接收引脚RXD每收到一个数据移位寄存器向前移动移位，实现将接收的串行数据转变成并行数据的功能，收到的数据被放入数据接收寄存器UDR中。 6.2.2 串行通信接口组成 6.2 ATmega16异步串行通信接口 （6）奇偶校验电路 奇偶校验电路是完成对收发数据的奇偶校验。奇偶校验是检测数据通信出错的常用手段，简单易于实现。当发送数据寄存器UDR中二进制数1的个数为奇数个时，则将相应的奇偶标志位置1，连同数据位、启停位构成数据帧一并发送。接收端接收到以后，如果接收寄存器中UDR二进制数1的个数为奇数个，则奇偶标志位不变，依旧为‘1’。因此通过判别对比收发端奇偶标志可以快速检测数据在传输过程中是否出错，这种规则称为“寄校验”，反之如果1的个数为偶数个则将奇偶标志置1的称为“偶校验”，在控制寄存器中可以编程选择“奇校验”还是“偶校验”。 6.2.3 串行通信接口寄存器 6.2 ATmega16异步串行通信接口 1．UDR数据寄存器 接收器和发送器使用的寄存器都是UDR寄存器，但是仅名字相同，他们是两个完全独立的数据寄存器。当对UDR写操作时数据通过TXB发送出去，当执行UDR读操作时将RXB接收的数据读出来。 当数据长度不足8bit时如5、6、7 bit，未被使用的数据位被发送器忽略，而接收器则将它们直接置为0。 6.2.3 串行通信接口寄存器 6.2 ATmega16异步串行通信接口 1．UDR数据寄存器 对UDR执行写操作前应该先检查UDR是否为空，即UDR里面的数据是否被发送结束，同访问控制寄存器的标志位实现。若写UDR时其不为空即数据发送还未结束，新写入的数据无效。 接收缓冲器UDR包含一个两级FIFO，接收的数据被置于FIFO中。读UDR会影响FIFO的状态，但FIFO空时同样会在控制寄存器中产生相应标志位。 6.2.3 串行通信接口寄存器 6.2 ATmega16异步串行通信接口 2．波特率寄存器UBRR 波特率发生器工作寄存器UBRR中的内容决定其产生的波特率值大小。波特率与UBRR寄存器取值关系如表6-2所示 6.2.3 串行通信接口寄存器 6.2 ATmega16异步串行通信接口 2．波特率寄存器UBRR 6.2.3 串行通信接口寄存器 6.2 ATmega16异步串行通信接口 2．波特率寄存器UBRR 表中fosc表示系统晶振频率大小，B为通信波特率，UBRR为波特率寄存器。常用的波特率有1200bps、2400bps等，在已知波特率和fosc前