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ZigBee网络中的路由问题 摘 要：Zigbee协议是Zigbee联盟在IEEE802.4.15基础上提出的无线网络通信协议，相比较于蓝牙技术具有组网简单，功耗低等特点，主要应用于消费电子，工业、家庭自动化，农业自动化，个人电脑和医疗护理等，有着广阔的市场应用前景。目前国内仍处于研究初步阶段，本文对Zigbee网络中的路由问题加以整理以供国内同行参考，主要包括路由算法，路由发现和路由修复。 关键字：Zigbee 路由 路由发现 路有修复 Abstract：The ZigBee Alliance is developing a new wireless communications standard on the basis of IEEE 802.4.15. It’s more simple, lower power consumption than Bluetooth .The ZigBee standard will be widely used in consumer electronics, home and building automation, agriculture automation, PC peripherals and medical sensor applications. It’s a new technology in china, and this passage will give you a general description about some Routing questions in Zigbee net. Key words：Zigbee Routing Route Discovery Route Repair 1 概述 随着无线通信和网络技术的不断发展，ZigBee联盟在2004年推出了面向低成本设备无线联网要求的ZigBee技术，它是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适合于自动控制、远程控制领域及家用设备联网。 ZigBee网络基本组成如图1所示。每个ZigBee网络中有协调器（A）、路由器（B）和终端（C）三种设备。协调器是整个网络的核心设备，负责网络的建立和全部设备的管理，可以允许其他设备加入或离开网络，具有路由、启动路由发现和路由修复的功能，每个ZigBee网络中只能有一个协调器；路由器是网络的中间设备，可以选择已有的网络加入，入网后可以允许其他设备加入或离开网络，具有路由、启动路由发现和路由修复的功能，每个ZigBee网络中可以有多个路由器，应根据网络设计的需要而确定，为了降低成本应尽量减少路由器的数量；终端是网络的末端设备，可以选择已有网络加入，不具备路由功能。网络中允许加入和加入设备之间构成父子关系，如图1中所示，A是B1的父设备，B1是A的子设备，B2为B1的子设备，A的从设备。网络中的每一个节点可以分为四层，IEEE 802.15.4标准定义了媒体访问控制层和物理层，ZigBee标准在其基础上定义了一种堆栈协议，包括应用层和网络层。这种协议能够确保无线设备在低成本、低功耗和低数据速率网络中的互操作性。 2 ZigBee网络中的路由问题 ZigBee网络具有自组网和多跳功能，而这当中最关键的技术就是路由和路由发现。ZigBee网络支持树状和网状路由，通过设置nwkUseTreeRouting参数使得两种路由能力可以交互，确保网络信息传递的可靠性的同时减少了通信量。nwkUseTreeRouting 是网络层数据库中包含的一项参数，nwkUseTreeRouting=true表示在传递数据帧时可以使用树状路由，即网络中按父子关系传递信息，nwkUseTreeRouting=false表示不使用树状路由，若该设备同时也不具备网状路由能力（通过判断设备中是否有路由发现表以及表中是否有剩余空间确定设备是否具备路由能力）则该设备不能转发信息。当网络中某个节点与网络失去联系时，网络中的路由将遭到破坏，为了保证网络的通信畅通，协调器和路由器还应当能够启动路由修复功能，但其占用网络资源较多，容易造成网络堵塞，故不可频繁启动。 路由算法 路由算法采用AODV(Ad hoc On Demand Distance Vetor)算法。每个路由器维护一张路由表，并定期与其邻居路由器交换路由信息，根据最小路由矢量更新自己的路由表 2.2 路由发现 启动路由发现后首先要在路由表中添加一个新条目，网络中的协调器和路由器应对接收到的路由发现请求和路由发现回答作出恰当的处理。 2.2.1 添加路由发现条目 网络层接收到数据帧后若判定要启动路由发现，则在路由表中添加一个新条目，状态设为 un