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习题课（3） 仪表系统的数学模型是进行特性分析的基础，可分为时域模型、（频域模型和离散模型。 仪表系统的时域模型采用微分方）来描述仪表的输入输出关系；离散模型采用差分方程来描述仪表的输入输出关系；而频域模型采用传递函数/频响函数来描述系统的传输特性。 变送器是自动控制系统中的检测还价，它将被控变量变换成统一标准的模拟信号或数字信号，输送至显示控制仪表或计算机系统。 变送器的理想输入输出关系式为： 变送器使用前必须进行零点和量程的检验或调整。量程调整的目的是使变送器的输出信号上限ymax与测量范围的上限xmax相对应。零点调整的目的是使使变送器的输出信号下限ymin与测量下限的xmin相对应.。测量下限不是0时，称为零点迁移，xmin0,为零点正迁移，xmin0为零点付迁移。 变送器二线制信号传输方式：是用二根导线同时传输变送器所需要的电源和输出电流信号，电源、负载电阻和变送器串联连接。种类变送器称为二线制变送器。 现场总线通信方式由微处理器（CPU）、通信控制单元和媒体访问单元组成的电路实现，其原理图如下： 如图所示力矩平衡式变送器原理，写出力矩平衡方程式：Fi·di+F0·d0≈Ff·df。 如图所示平衡式电桥变送器原理，写出电动势平衡方程式： 其主要应用在以（电压或电流）为输出的变送器中。 如图所示不平衡式电桥变送器原理，写出电动势平衡方程式：。其主要应用在以电阻变化为输出的变送器中。 如图所示电桥式自动平衡显示仪表测量电路。 简述其工作原理。 令电桥左右两臂的阻值之比为：，说明仪表的电压测量灵敏度与其值大小的关系（定性说明）， 简述在实际应用中，对不同量程仪表进行不同电桥左右两臂的阻值之比的设计。 DDZ-Ⅲ型温度变送器分为三类：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器和热电阻温度变送器。 温度变送器接受热电偶信号是必须考虑冷端温度补偿温度：接受热电阻信号是必须考虑导线电阻的补偿问题。 温度变送器接受直流毫伏信号、热电偶信号和热电阻信号时，其信号处理的不同之处有： 某DDZ-Ⅲ差压变送器，输入信号从20kPa~60kPa时，变送器的输出响应从最小变到最大，若输入信号从30kPa变到40kPa，请问输出信号如何变化？ 现有一台测量温度为0~1100℃的DDZ-Ⅲ温度变送器（其基本误差为±5%），需测量温度范围为500~1000℃,蚊变送器调整前后被测温度的最大绝对误差各为多少?调整前后灵敏度个为多少？ 控制器我是自动控制系统的中心环节，起控制作用。它根据补偿变量的测量值和给定值的偏差，按一定的控制规律进行运算，产生控制信号输出至执行器。 调节器的基本控制规律有：比例P、积分I和微分D。常规控制规律有：比例积分PI、比例微分PD和比例积分微分PID控制规律。 比例控制规律的特点是控制作用及时、迅速、有余差。积分控制规律的作用是消除余差和“慢慢来”，积分时间TI反应了积分作用的强弱，TI越小则积分速度越快，积分能力越强。微分控制规律的是指控制器的输出与输入的偏差变化的速度成正比，具有超前作用的特点。微分时间TD反应了微分作用的强弱，TD越大微分作用的越强，TD=0，微分作用取消。 数字式调节算法分为理想PID/完全微分型和实际PID/不完全微分型调节算法，都有位置型、增量型、速度型和偏差系数型4种实现形式。其中增量型是最常用的形式。 执行器按使用的能源分为电动、液动和气动三种。其组成有两部分：执行机构和调节机构。 调节阀常用的典型理想流量特性有四种：直线特性、对数特性、快开特性和抛物线特性。 写出比例控制规律的微分方程，并说明其控制规律的特点。 答： 特点：是最主要、最基本、应用最普遍的控制规律，因为能及时、迅速地克服扰动的影响，从而使系统很快达到稳定状态。但因调节器的输出信号与输入信号始终保持比例关系，被控量无法达到系统给定值，它们之间存在残差。 写出积分控制规律的微分方程，并说明其控制规律的特点。 答： 特点：△y不仅与偏差的大小有关，还与其存在时间有关，ε存在，则△y变化，因此调节器的输出y变化，其存在时间越长△y越大，直至y达极限值为止。 ε =0时△y=0，y稳定，但可能稳定在任意值上，是一种无定位调节。积分调节作用的重要特性是消除残差。积分调节作用总是滞后于偏差的存在，不能及时和有效地克服扰动的影响，调节不及时，会造成被控量超调量的增加，操作周期和回复时间增长，调节过程缓慢，不易稳定。因此，一般积分控制规律不单独使用。 写出微分控制规律的微分方程，并说明其控制规律的特点。 答： 特点：按偏差变化速度进行调节。ε即使很小，只要出现变化趋势，就有调节作用输出，及时抑制偏差的继续增长，具有超前调节的作用。但在偏差恒定时，无论多大，都不产生控制作用，故不能消除偏差。不能单独