交流伺服张力控制系统..docVIP

交流伺服张力控制系统 气瓶数控缠绕机，在各种气瓶上缠绕玻璃纤维或碳纤维，共十二个线轴，可同时缠绕三只气瓶。其工艺要求每层缠绕的纤维有不同的张力，在每层开始时，数控系统发出8位BCD码的张力信号，直到下一层，再发新的张力信号。张力最大时线轴扭矩8Nm。此张力系统在运行时不只是放线，因缠绕方案的不同，线轴有时要收线，既放线轴要正反转运行。张力检测不采用电位器。 此系统与传统的张力系统不同，线轴要正、反转运行；检测元件要非接触式的。为此想到了使用数控系统的交流伺服控制。我们采用了PLC位置控制+交流伺服驱动+交流伺服电机+编码器的方案。 控制系统选件 前后做了二套，使用了不同的PLC，成本和性能相差较大。 1.采用OMRON CJ1模块式PLC，共用了6块高速计数单元，2块模拟输出单元，2块数字输入、输出单元；伺服系统选用安川ΣⅠ的SGDB08A伺服驱动器和SGMG08K伺服电机；编码器选用瑞普E50S-360-24。采购价格约12万. 2.采用OMRON CP1H 四路位置控制PLC，共用了三台，其中一台选用带模拟输出单元，用来做张力控制的模拟电压输出；伺服系统选用安川ΣⅡ的SGDM-10ADA伺服驱动器和SGMGH-09ACA61伺服电机；编码器选用瑞普ZSF6.215-008CW-1024BZ3-12-24C，