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宏指令编程 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 一 变量 使用宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。 #1=#2+100； G01 X#1 F300； 变量的表示 变量用变量符号#和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。 #0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量。 #1—#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。 #100—#199 #500—#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100—#199被清除，变量#500—#999即使断电也不丢失。 #1000— 系统变量 系统变量用于读和写 CNC 的各种数据 变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3； 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当系统的最小输入增量为 1/1000mm 单位，指令 G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为 G00X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。 例如：G00X-#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1 的值是 0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行 限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例： 下面情况不能使用变量： O#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 运算符 1. 算术运算符：+，-，*，/ 2. 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） 3. 逻辑运算符：AND，OR，NOT 4. 函数：SIN，ASIN，COS，ACOS，TAN，ATAN，SQRT，ABS，ROUND，FIX，FUP，IN，EXP 5. 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]; #3*6 GT 14; 三 转移和循环 在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用： 转移和循环 GOTO 语句（无条件转移） IF 语句（条件转移：IF…THEN…） WHILE 语句（当…时循环） 1. 无条件转移（GOTO 语句） 转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时，出现 P/S 报警 No.128。可用表达式指定顺序号。 GOTOn; n:顺序号（1 到 99999） 例： GOTO 1； GOTO #10； 2. 条件转移（IF 语句） IF 之后指定条件表达式。 IF[条件表达式]GOTO n 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指 定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 IF[条件表达式]THEN 如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序 语句。 如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。 IF[#1 EQ #2] THEN #3=0； 说明 ? 条件表达式 条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中 间，并且用括号（[，]）封闭。表达式可以替代变量。 ? 运算符 运算符由 2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一 个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。 EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） 示例程序 下面的程序计算数值 1~10 的总和 ○9500； #1=0；……………………………存储和的变量初值 #2=1；……………………………被加数变量的初值 N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2；………当被加数大于 10 时转移到 N2 #1=#1+#2；………………………计算和 #2=#2+#1；………………………下一个被加数 GOTO 1；…………………………转到 N1 N2 M30；…………………………程序结束 3. 循环(WHILE语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从 DO 到END 之间的程序。否则，转到 END 后的程序段。 说明 当指