第01~03章 复习.ppt

2．势能 ——受保守力作用的质点在空间某一点的势能等于质点从零势能参考点移到该点的过程中保守力所作的功的负值。 3. 保守力与势能的关系 1）保守力做功等于势能增量的负值： 2）保守力等于势能梯度的负值： 功能原理 机械能: 功能原理: 机械能守恒定律 封闭保守系统： 能量的转化与守恒定律 自然界中，能量既不能消失，也不能创造，它只能从一种形式转化成另一种形式，或者从一个物体传给另一个物体。 自然界中有许多形式的能量。 封闭系统，能量守恒，但机械能不一定守恒；封闭保守系 统，能量守恒，机械能守恒 。 刚体定轴转动的描述 角位置： 1. 定轴转动的角量描述 角位移： 角速度： 角加速度： 角速度和角加速度均为矢量，定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。 A ? ? 一. 质心 2. 质心的计算 质量连续分布的物体 二．质心运动定理 系统质心加速度的大小与于所受的合外力大小成正比，与系统的总质量成反比，加速度的方向沿合外力的方向。 内力不影响系统质心的运动。 惯性系 牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 非惯性系 相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 y′ x′ 惯性参照系与非惯性参照系 1. 惯性力 2. 非惯性参照系中的牛顿运动定律 二. 非惯性参照系中的牛顿运动定律 1. 冲量 冲量和动量 2. 动量 二．动量定理 1. 牛顿第二定律的普遍形式 2. 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 1．质点系的动量 三. 质点系的动量定理 2．质点系的动量定理 内力只是使系统内各质点产生动量的交换，但不改变质点系的总动量 3．动量守恒定律 若系统在某一方向所受的合力为零，则该方向动量守恒 1．功 功与功率 直角坐标系： 2. 功率 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： 功和功率都是标量，无方向，但有正负号 。 合力的功和功率 ： 功和功率 的关系： 动能 动能定理 质点的动能： 动能定理： 三．质点系的动能定理 内力所做的总功一般不为零，即内力一般要改变系统的总动能 例： 一. 质点系的势能 1．保守力 重力做功： 弹力作功： 万有引力做功： 或 * 一．质点 能否看成质点依研究问题而定。 复杂物体可看成质点的组合。 二．参照系与坐标系 1. 参照系：研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关。 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点。 直角坐标：P（x, y, z） 自然坐标：P（s） 2．坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 三．位置矢量与运动方程 1. 位置矢量 位置矢量的直角坐标分量： 定义：从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段。 2. 运动方程 矢量形式 参数形式 3. 轨道方程 一．位移与路程 位移： 路程： 位移与路程： 二．速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度： 1．速度的概念 平均速率: z y x o B: A: t 瞬时速度: 瞬时速率: 瞬时速度沿轨道切线方向 z y x o B: A: t 2．速度的直角坐标分量 三．加速度 加速度是反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 平均加速度： 1．加速度的概念 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同。 2．加速度的直角坐标分量 运动学的两类问题 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 自然坐标：s ＝s(t) 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 一. 自然坐标系 切向与法向： 加速度自然坐标(瞬时)分解的结论 三. 圆周运动 1. 圆周运动的加速度 2．圆周运动的角量描述 角位置：?=?(t) 角位移: ??=?2-?1 角速度: 角加速度: 3．角量和线量的关系 例1-5 一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ 物体的惯性：物体具有保持其运动状态不变的性质。 力与运动的关系：力的作用是改变物体的运动状态（运动速度），而不是维持物体的运动状态（运动速度）；力是使物体运动状态发生变化的物体间的相互作用。 1. 牛顿第一定律： 一. 牛顿运动三定律