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1-6 试说明如题图1-6(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1-6(b)所示，将对系统工作有何影响？ 答：（a）图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。 （b）图所示系统，假设当前出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭，直至水槽中的水全部流出。 2-7 用拉氏变换的方法解下列微分方程 （2） 3-1求题图3-1(a)、(b)所示系统的微分方程。 （b）解：(1) 输入f(t),输出y(t) (2)引入中间变量x(t)为连接点向右的位移，（yx） (3) ① ② (4)由①、②消去中间变量得： 3-2 求题图3-2(a)、(b)、(c)所示三个机械系统的传递函数。图中，表示输入位移，表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。 （b）解：（1）输入输出 （2）引入中间变量x为与c之间连接点的位移 （3） ① ② （4）消去中间变量x,整理得： （5）两边拉氏变换： （6）传递函数： 3-3 证明题图3-3(a)和(b)所示系统是相似系统。 解：（a）(1)输入，输出 （2）系统的传递函数： （b）（1）输入，输出 （2）引入中间变量x为与c1之间连接点的位移 （3） ① ② （4）两边拉氏变换： ① ② （5）消去中间变量整理得： （6）传递函数： （a）和（b）两系统具有相同的数学模型，故两系统为相似系统。 3-5 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C(s)/R(s)。 解：根据系统方程组可绘制系统结构图，如题图3-5所示。 由 可得： 代入 得 又因为 故 即 又解：（1）运用结构简化的办法，将的引出点后移，可得系统的前向通道传递函数为 则系统的闭环传递函数为 （2）运用信号流图的办法，本系统有一条前向通道，三个单独回路，无互不接触回路 ， 由梅逊公式可得系统的传递函数为 3-6 试简化题图3-6所示系统结构图，并求出相应的传递函数和。 解：当仅考虑作用时，经过反馈连接等效可得简化结构图（题图3-6(a)），则系统的传递函数为 当仅考虑作用时，系统结构如题图3-6（b）所示。系统经过比较点后移和 串、并联等效，可得简化结构图，如题图3-6（c）所示。则系统传递函数为 又解：可用信号流图方法对结果进行验证。 题图3-6系统的信号流图如题图3-6（d）所示。 当仅考虑作用时，由图可知，本系统有一条前向通道，两个单独回路，无互不接触回路，即 由梅逊公式可得系统的传递函数为 当仅考虑作用时，由图可知，本系统有两条前向通道，两个单独回路，无互不接 触回路，即 ， ， 由梅逊公式可得系统的传递函数为 . 3-7 已知某系统的传递函数方框如题图3-7所示，其中，R(s)为输入，C(s)为输出，N(s)为干扰，试求，G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。 解： 若使， 则，即 3-8 求题图3-8所示系统的传递函数。 解： 3-9 求题图3-9所示系统的传递函数。 解： 3-10 求题图3-10所示系统的传递函数。 解： 3-11 求题图3-11所示系统的传递函数 解：（b） 4-4 如题图4-4所示的电网络，试求其单位阶跃响应、单位脉冲响应和单位斜坡响应，并画出相应的响应曲线。 解：如图RC电网络的传递函数为： （1）单位阶跃响应： 单位阶跃响应曲线如题图4-4(a)所示。 （2）单位脉冲响应： 单位脉冲响应曲线如题图4-4(b)所示。 （3）单位斜坡响应： 单位斜坡响应曲线如题图4-4(c)所