09第九章 质点动力学基本方程.pptVIP

* 第九章 质点动力学基本方程 §9-1 动力学基本定律 §9-2 质点运动微分方程 §9-1 动力学基本定律 1、动力学基本定律（牛顿运动定律） 1687 Sir Isaac Newton (1642-1727) 发表了著名的《自然哲学的数学原理》 牛顿三大定律，它描述了动力学最基本的规律，是古典力学体系的核心 任何质点如不受外力作用，则将保持其原来静止的或匀速直线运动的状态。 第一定律 (惯性定律) 不受外力作用时，物体将保持静止的或匀速直线运动的状态，这是物体的属性，这种属性称为惯性。 第一定律也称为惯性定律。 匀速直线运动也称为惯性运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 质点动力学基本方程 质点受力作用时所获得的加速度的大小与作用力大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。 式中 m 为质点的质量； 质量是物体惯性的度量，质点的质量愈大，保持惯性运动的能力愈强。 物体的质量 m 与它的重量 W 之间的关系：W = mg g 是重力加速度，取 g= 9 . 8 m / s2 此方程只能直接应用于质点。 是作用于质点的所有力的合力矢。 或 第三定律 (作用与反作用定律) 两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线。 作用与反作用定律对研究质点系动力学问题具有重要意义。它给出了质点系中各质点间相互作用的关系，从而使质点动力学的理论能推广应用于质点系。 2、惯性参考系 适用牛顿定律的参考系称为惯性参考系。 什么样的参考系可以作为惯性参考系呢? 实践结果证明 ： ①在绝大多数工程问题中，可取固结于地球的坐标系为惯性参考系。 ②对需考虑地球自转影响的问题（如由地球自转而引起的河流冲刷，落体对铅直线的偏离等）必须选取以地心为原点而三个轴指向三颗“遥远恒星”的坐标系作为惯性参考系，即所谓的地心参考系。 ③在天文计算中，则取日心参考系，即以太阳中心为坐标原点，三个轴指向三颗“遥远恒星”。 ④相对惯性参考系作匀速直线平动的参考系，也是惯性参考系。 3、单位制和量纲 （1）单位制 现在普遍采用国际单位制 (SI)。 在F=ma中，涉及到四个量，每个量都必须用一适当的单位来度量。在应用公式时，并不是每个量的单位都可以任意规定的。其中只有三个量的单位是可以任意选取的，它们的单位称为基本单位，这三个量称为基本量；第四个量的单位可根据公式由基本单位导出，称为导出单位，这个量相应地称为导出量 。 选取不同的基本单位，就形成不同的单位制。 国际单位制：以长度、时间和质量的单位为基本单位，分别为米(m)、秒(s)和千克(kg)；力是导出量，等于质量与加速度的乘积，力的单位是导出单位。 质量为1kg 的质点要产生 1m/s2 的加速度，作用在该质点上的力的大小为 1kg·1m/s2＝1kg·m／s2 （2）量纲 表示某一物理量由哪几个基本量按什么规律组成的式子，称为该物理量的量纲或因次。 在国际单位制中，基本量为长度、时间和质量，它们的量纲分别用L、T、M表示，其它量的量纲都可表示为这三个量纲的函数。 例如：加速度的量纲是LT－2，而力的量纲是MLT－2。 力的单位是：kg·m／s2 。 令1kg·m／s2 = 1N（称为1牛） 注意：量纲与单位是两个不同的概念。 一个物理量的量纲是一定的，但它的大小可用不同的单位来度量。 物理量的量纲还可以用来检验方程的正确性。 在同一方程中，各项的量纲必须相同。如果一个方程各项的量纲不尽相同，则可以断定该方程必定是错误的。 在作数字计算时，还必须做到同一个量的单位要相同。 例如长度的量纲是L，但可用米、毫米、千米等作为度量长度的单位。 §9-2 质点运动微分方程 （2 ）质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 或写为 质点动力学基本方程: （1）矢量形式的质点运动微分方程 1、质点运动微分方程 2、质点动力学的两类基本问题 第一类基本问题：已知运动求力. 第二类基本问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的综合. 由于 故有 （3）质点运动微分方程在自然轴上的投影 第一类基本问题：已知运动求力，属于微分问题。 例如已知质点运动方程： 将运动方程对时间求两阶导数，代入质点运动微分方程： 求作用于质点上的力Fx 即可求得力Fx 第二类基本问题：已知力求运动，属于积分问题。 作用于质点的力可以是常力或变力，变力可能是时间、质点的位置坐标、速度的函数，只有当函数关系较简单时，才能求得