《MATLAB基础教程》第11章_simulink建模与仿真.pptVIP

MATLAB R2010a 基础教程 清华大学出版社 * 第*页 第11 章 Simulink的建模与仿真 MATLAB R2010a 基础教程 清华大学出版社 教学目标 教学重点 教学内容 * 第*页 教学目标 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 了解S函数的设计和调用 * 第*页 教学重点 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 * 第*页 教学内容 掌握Simulink的基本建模方法 掌握Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 S函数的设计和调用 Simulink建模的工程应用 * 第*页 Simulink简介 Simulink的启动 Simulink模型窗口的建立 Simulink模块的操作 * 第*页 Simulink启动 Simulink的启动主要有以下两种方法： 在MATLAB的命令窗口中输入simulink,结果是在桌面上出现一个Simulink Library Browser的窗口，如图11-1，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 单击MATLAB主窗口的快捷按钮 ，打开Simulink Library Browser窗口 。 * 第*页 Simulink模型窗口的建立 在Simulink中打开一个空白的模型窗口的方法： 选中Simulink菜单系统中的File | New | Model菜单项后，会生成一个Simulink窗口； 单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标； 在MATLAB的命令窗口中选择File | New | New Model菜单项； * 第*页 Simulink 模块的操作(1/2) 在Simulink的空白模型窗口中，搭建Simulink的模型主要是通过用线将各种功能模块连接构成的。在Simulink中，将两个模块相接非常简单，在每个允许输出的模块口都有一个输出的符号表示离开该模块，，而输入端也有一个表示输入的符号表示进入该模块。假如想将一个输入模块和一个输出模块连接起来，那么只需要在前一个模块的输出口处鼠标左键单击，然后拖动鼠标至另外一个模块的输入口，松开鼠标左键，Simulink会自动将两个模块用线连接起来。 * 第*页 Simulink 模块的操作(2/2) 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖拽（用鼠标左键选中模块，并按住左键不放），然后放到模型窗口中处理。在模型窗口中，选中该模块，然后四个角都有黑色标记，这时可以对该模块进行复制、删除、移动、命名、转向、设置模块属性等操作。 * 第*页 Simulink模块库（1/2） Simulink的模块库是建立好仿真模型的基础，模块库主要包括： （1）连续模块 ； （2）非连续模块 ； （3）离散模块 ； （4）逻辑和位操作模块 ； （5）查找表模块 ； （6）数学模块 ； * 第*页 Simulink模块库（2/2） （7）模型检测模块； （8）模型扩充模块； （9）端口和子系统模块； （10）信号属性模块； （11）信号线路模块； （12）接收模块； （13）输入模块； （14）用户自定义函数模块； * 第*页 Simulink基本仿真建模实例（1/3） 现有如下微分-代数混合方程： 初始条件为x1=–20, x2=3, x3=0.5，根据以上方程构造出Simulink模型，其中积分器Integrator、Integrator1、Integrator2的初始值设定分别是2、3、0.5。 * 第*页 Simulink基本仿真建模实例（2/3） 的结构图 * 第*页 Simulink基本仿真建模实例（3/3） 仿真模型图 仿真结果 * 第*页 常见Simulink模型 线性状态-变量模型 分段线性模型 传递-函数模型 非线性状态-变量模型 子系统 * 第*页 S函数的设计和调用 S函数的介绍 S函数的调用 S函数设计 * 第*页 S函数的介绍 S函数就是S-Functions，是system-Functions的缩写。当MATLAB所提供的模型不能完全满足用户要求时，就可以通过S函数提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。S函数可以用MATLAB，C，C++，Ada和Fortan.编写。C，C++，Ada，and Fortan S-Functions需要编译为Mex文件，就和其它MEX文件一样，Simulink可以随时动态的