基于Matlab的直流电机PWM调速仿真.pptVIP

* 基于Matlab的直流电机PWM调速仿真 姓名：周阳 专业：控制研13 学号：2013312110102 电路系统数学模型的建立 由物理定律，列写电路系统微分方程 当电路闭合时： 对回路： 对转子： 则由（1）（2）可知 （3）（4）即为电路系统微分方程表达式，由于（4）为非线性的，所以，不能写成状态方程形式。 * 图一、系统简化电路图 * 二、电路系统参数设置 电源电压u设为：U0=30V 额定转速n设为： Nm=1500转/分=25转/秒 回路参数设为： L=0.065H; Ri=0.72Ω; 转动惯量设为: J=0.36 PD参数设为: kr=1.0; ki=0.5;kn=0.0027; kp=0.05;kd=0.33; 图一、系统简化电路图 * 三、电路系统原理分析 仿真时PD参数的选取是难点,其对系统的影响至关重要。在选择PD参数时应综合考虑kp、ki、kd 的变化给系统带来的影响,具体可以按照先比例后积分再微分的顺序反复调试参数。 * 四、matlab仿真程序 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %电源电压u设为：U0=30V %额定转速n设为： Nm=1500转/分=25转/秒 %回路参数设为： L=0.065H; Ri=0.72Ω; %转动惯量设为: J=0.36 %PD参数设为: kr=1.0; ki=0.5;kn=0.0027; % kp=0.05;kd=0.33; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %主函数 function zhouyang () dt=0.0033; %采样步长 x=[0;0]; %电流、转速初值设为0 y=x; t=0; Nm=1500; %给定额定电压 for i=1:2000 %数值求解 t=[t i*dt]; x=x+(dt*F(x,Nm)); %欧拉方法 y=[y,x]; end %绘图 figure X1=t; X2=y(1,:); subplot(2,1,1) plot(X1,X2,LineWidth,2); %绘制电流曲线 title([\fontsize{12}转速: 横轴单位秒 — s, 纵轴单位安培 —A]) X3=y(2,:); subplot(2,1,2) plot(X1,X3,r,LineWidth,2); %绘制转速曲线 title([\fontsize{12}转速: 横轴单位秒 — s, 纵轴单位转每秒 — r/s]) * 四、matlab仿真程序 f%子函数定义 unction [dx]=F(x,Nm) L=0.065; J=0.36; R=0.72; %限流电阻 kr=1.0; ki=0.5; kn=0.0027; U0=30; %电源电压 i=x(1); n=x(2); kp=0.05; kd=0.33; dn=(ki*i-kn*n^2)/J; %转速状态方程 du=kd*(kp*(Nm-n)-dn); %通过PWM器件调制后的输出电压 P=du; di=(-R*i-kr*n+P)/L; %电流状态方程 dx(1)=di; dx(2)=dn; if(PU0) P=U0; end if(PU0) P=0; end 五、matlab仿真结果 分析：在以上参数选取的条件下 ①电流i=3.5A(此时电机启动尖峰电流为18A，持续时 间小于2s因此电机启动是安全的) ②转速为