液压传动-第1章 绪论.ppt

液压与液力传动 主讲 谢莉 通过这门课的名称，我们知道主要掌握内容是 传动是一个过程，这个过程需要用传动装置来实现。 目的就是将需要动作的机构动作起来。 如——自行车、汽车、轮船、火车、航天飞行器。 另-自卸汽车卸载、挖掘机工作铲斗工作过程、岸边集装箱起重机械、叉车等等。它们怎样工作？ 机械传动。 电力传动 气体传动 液体传动。 今天我们在这儿所讲的是 传动是指 液体传动包括液压传动和液力传动。 液压传动是应用比较广泛的一种传动形式。 气体传动和液体传动又称 一、液压传动的工作原理 （一）液压系统工作时的假设 ①工作液体是不可压缩的； ②液压缸和管道均为刚体，受力后不产生变形； ③系统无泄漏； ④系统无摩擦力。 （二）油压千斤顶工作原理 1.组成： 2.工作原理： （见下页图） 油压千斤顶工作原理-（动画） （三）油压千斤顶正常工作需要满足的条件 通过上述工作过程的分析，可以了解到液压传动的基本工作过程，并初步认识了液压传动。由此可见，油压千斤顶要想正常工作，需要两个条件： 一是处于密封容器内的液体由于油缸工作容积的变化而能够流动； 二是这些液体具有压力。能流动并具有一定压力的液体能做功，就是说它具有压力能。 （四）机床工作台液压传动系统的工作原理 组成- 1-油箱； 2-过滤器； 3-液压泵； 4-溢流阀； 5-节流阀； 6-换向阀； 7-液压缸； 8-工作台。 机床工作台液压传动系统的工作原理- （1）活塞左移（动画1-2活塞左移.swf） （2）活塞右移（动画1-3活塞右移.swf） （3）系统溢流（动画1-4系统溢流.swf） （4）液压泵卸荷（动画1-5泵卸荷.swf） （5）简单液压系统工作过程（动画1-6-简单压系统工作原理jidianyeyaxitong.swf） （6）液压系统工况分析（动画1-7液压系统工况分析原理图donglihuatai.swf） （7）液压机工作分析（动画1-8液压机工作循环yaliji.swf） （五）液压传动定义 小油缸的作用是将手动机械能转变为油液的压力能； 大油缸的作用是将液体的压力能转变为顶起重物的机械能。 由此可见，液压传动就是指在密封容器内，以液体为工作介质，借助于运动着的压力油的容积的变化来传递动力的一种传动形式，这种传动称为容积式液压传动，简称为液压传动。 （六）液力传动定义 （以液体为工作介质，依靠液体在密封容积变化中的动能实现运动和动力传递的。） 二、液压传动系统的工作特征 由于传动中液体的压力损失相对工作压力比较小，为了揭示液压传动的本质，在讨论中忽略液体的压力损失和容积损失。 液压传动区别于其它传动方式主要有如下两个基本特征 ： （一）力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的。 力（或力矩）的传递是依靠液体压力来实现的。 不管活塞运动速度多大，只要负载一定，推动负载的压力不变，即 工作特征分析：油压千斤顶工作分析得知，外力作用在杠杆手柄（小油缸）上的力F1， 大油缸上的负载为W， 大、小油缸的作用面积A1、A2， 小油缸中产生的压力p1= F/A1 ， 大油缸中产生的压力p2= W/A2 ， F/A1= W/A2，W= （A2/ A1）F （1-1） （1-1）液压传动中力的传递基本公式。 压力p是随着负载W的大小而变化。 故“压力取决于负载”。 （二）运动速度（或转速）的传递根据容积相等的原则进行的 。 不管负载如何变化，只要供给的流量一定时，重物的运动速度是一定的，即 通过对油压千斤顶工作原理的分析，小缸中柱塞下移扫过的容积等于大缸中柱塞上移扫过的容积。分析如下： 因为 V1=A1h1 V2=A2h2 , 所以 A1h1 = A2h2 容积变化是在同一时间内进行的， 则 (A1h1 /t)=( A2h2 /t) 故 A1ν1 =A2 ν2 （1-2） （1-2）是液压传动的速度传动基本公式。 A：液体的作用面积； ν：液体的流速。 A（h/t）的物理意义是单位时间内流过某截面液体的体积，即流量。 流量用Q=A ν表示（单位l/min)。 A：液体的横截面积； ν：液体的流速。 要改变液压缸活塞上下移动速度，可通过改变输入液压缸的流量来实现。 1.动力元件-称液压泵（hydratlic pumps)