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5-3 转动惯量的计算 第5章 刚体力学基础 5.3.1 刚体的转动惯量及计算 定义式： 1、 刚体为分立结构 2 、刚体为连续体 单位： 结论：J与质量及其分布有关，与转轴的位置有关。 式中 ri 为“质量元” Dmi 到转轴的距离。 d d V m r = d d S m s = l m d d l = （1） 质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： dm 几个常用 J 的计算举例： R r dr （2） 质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环 （3）长为L、质量为m的均匀杆： o x dx dm 如果将轴移到棒的一端 取如图坐标，dm=?dx 5.3.2 平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J 等于对通过质心的平行转轴的转动惯量Jc 加上刚体质量m乘以两平行转轴间距离d 的平方. ? + D = i i i md r m 2 2 o c d i m D r i r i 平行轴定理应用举例： 挂钟摆锤的转动惯量 o 2 M R m l 1 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 即 Jz J J y x = + 对薄平板刚体的垂直轴定理 J m r z i i = ^ ?