西工大16秋《控制工程基础》在线作业.docVIP

奥鹏17春西工大16秋《控制工程基础》在线作业 一、单选题（共 32 道试题，共 80 分。） 1. 系统中传递的信号都是时间的（ ），则称系统为连续系统。 A. 线性函数 B. 非线性函数 C. 连续函数 D. 非连续函数 正确答案： 2. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。 A. 减慢 B. 加快 C. 保持不变 D. 不确定 正确答案： 3. 响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。 A. 35 B. 40 C. 45 D. 50 正确答案： 4. 实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。 A. 前 B. 后 C. 左 D. 右 正确答案： 5. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。 A. 0 B. 1 C. 无穷大 D. 无穷小 正确答案： 6. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。 A. 0 B. -1 C. 1 D. 不确定 正确答案： 7. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。 A. n-m B. m-n C. m+n D. m/n 正确答案： 8. 零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ），超调量增大。 A. 提前 B. 推后 C. 保持不变 D. 不确定 正确答案： 9. 通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。 A. 响应 B. 一阶 C. 二阶 D. 三阶 正确答案： 10. 串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。 A. 开环放大系数 B. 系统稳态性能 C. 系统抗干扰能力 D. 截止频率 正确答案： 11. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。 A. 1/N(x) B. -1/N(x) C. N(x) D. -N(x) 正确答案： 12. 稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 不确定 正确答案： 13. 单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。 A. 1（t） B. 1/s C. 1/s2 D. 1 正确答案： 14. 放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。 A. 垂直于 B. 平行于 C. 相交于 D. 不确定 正确答案： 15. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。 A. 1，2 B. 1，4 C. 0，2 D. 0，4 正确答案： 16. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。 A. 非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式 B. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优 C. 线性部分的低通滤波特性好 D. 以上都是 正确答案： 17. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。 A. 1（t） B. 1/s C. 0（t） D. 1 正确答案： 18. 如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。 A. 衰减 B. 发散 C. 振荡 D. 保持不变 正确答案： 19. 当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值90o。 A. 零 B. 无穷小 C. 无穷大 D. 不确定 正确答案： 20. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。 A. 稳态 B. 随机 C. 系统 D. 动态 正确答案： 21. 描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。 A. 正切 B. 余切 C. 正弦 D. 余弦 正确答案： 22. 反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。 A. 无穷大初始条件 B. 无穷小初始条件 C. 零初始条件 D. 不确定初始条件 正确答案： 23. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。 A. 零点 B. 原点 C. 极点 D. 阶点 正确答案： 24. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。 A. 零点 B. 原点 C. 极点 D. 阶点 正确答案： 25. 串联迟后校正的作用主要在于（ ），从而改善系统的稳态性能。 A. 提高系统的开环放大系数 B. 使系统的带宽变窄 C. 输入信号的快速性降低 D. 提高系统的截止频率 正确答案： 26. 当开环有限极点数n（ ）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 不确定 正确答案： 27. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。