质点动力学基本方程作业.pptVIP

* ? 作业：10-1, 10-2, 10-3 第 10 章 质点动力学的基本方程 单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 ?0 ≤ ?/2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。 作业 10-1 O M M0 φ φ0 曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度ω转动，OA=r，AB=l，当λ=r/l比较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m，忽略摩擦及连杆AB的质量，试求当 和 时，连杆AB所受的力。 x y O A B φ β ω 作业 10-2 一圆锥摆，如图所示 。质量 m = 0.1 kg的小球系于长 l = 0.3 m 的绳上，绳的一端系在固定点 O ，并与铅直线成θ = 60o 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度 v 与绳的张力 F 的大小。 O l θ 作业 10-3 ? 参考解答 第 10 章 质点动力学的基本方程 单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 ?0 ≤ ?/2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。 作业 10-1 O M M0 φ φ0 解: 采用自然形式的运动微分方程。 任意瞬时，质点的加速度在切向和法向的投影为 写出质点的自然形式的运动微分方程 考虑到 则式(1)化成 O M M0 φ φ0 en et an at O M M0 φ φ0 F W an at 作业 10-1 对上式采用定积分,把初条件作为积分下限 从而得 F = W(3cos ? ? 2cos ?0) 显然,当质点 M 到达最低位置? = 0时,有最大值。故 Fmax = W(3 ? 2cos ?0) 把式(4)代入式 ，有 作业 10-1 曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度ω转动，OA=r，AB=l，当λ=r/l比较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m，忽略摩擦及连杆AB的质量，试求当 和 时，连杆AB所受的力。 x y O A B φ β ω 作业 10-2 以滑块B为研究对象，当φ=ωt 时，受力如图。连杆应受平衡力系作用，由于不计连杆质量，AB 为二力杆，它对滑块B的拉力F沿AB方向。 由题设的运动方程，可以求得 当 时， 且 ，得AB杆受的拉力 x B mg FN F β 解： 写出滑块沿x轴的运动微分方程 x y O A B φ β ω 作业 10-2 * * *