4平面机构的力概述.ppt

* * * * * Chapter 4 Kinematic Analysis of Mechanisms §4.1 机构力分析的任务和方法 §4.2 构件惯性力的确定 §4.3 运动副中摩擦力的确定 §4.4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4.5 考虑摩擦时机构的力分析 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §4.1 机构力分析的任务和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）有效阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （工作阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定运动副中的反力:运动副两元素接触处的正压力和摩擦力的合力. 确定平衡力及平衡力矩:机械在已知外力作用下,使机构能按给定的运动规律运动,必须加于机械的未知外力. （2）方法 静力分析:低速,忽略惯性力. 动态静力分析:高速重载,惯性力加于某构件,再静力分析 图解法和解析法 §4.2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 （1）复合运动的构件（如连杆2作平面） FI2＝－m2aS2 MI2＝－JS2α2 可简化为总惯性力FI2 ′= F