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六. 各轴驱动系统图及系统表 (1) 各轴驱动系统图 EC-201 （2）部件名称 轴 NO 构成 1 交流伺服电机 Z 2 同步皮带, 皮带轮 3 滚珠丝杆 4 直线导轨 5 Z 轴 6 交流伺服电机 R 7 同步皮带, 皮带轮 8 滚珠丝杆 9 直线导轨 10 R 轴 T 11 交流伺服电机 H 12 同步皮带, 皮带轮 E 13 摆线减速箱 T 14 回转轴承 A 15 θ轴 16 交流伺服电机 PHA 17 摆线减速箱 18 α轴 B 交流伺服电机 E 同步皮带, 皮带轮 T 滚珠丝杆 A β 轴 动作范围 EC-201 EC型号机器手臂主要零件 号码 零件名称 型号 厂商 更换标准(大约) 1 Z轴伺服放大器 FA30 YUSOKI 5年或4万小时 2 R轴伺服放大器 FA30 YUSOKI 5年或4万小时 3 θ轴伺服放大器 FA30 YUSOKI 5年或4万小时 4 α轴伺服放大器 FA30 YUSOKI 5年或4万小时 5 Z轴伺服电机 P20B10150VBS2N 山洋电气 5年或4万小时 6 R轴伺服电机 P20B10150VBS2N 山洋电气 5年或4万小时 7 θ轴伺服电机 P20B10150VBS2N 山洋电气 5年或4万小时 8 α轴伺服电机 P50B05030DXS65 山洋电气 5年或4万小时 9 Z轴同步皮带 B250S750 三星皮带 3年或2万小时 10 R轴同步皮带 B250S520 三星皮带 3年或2万小时 11 θ轴同步皮带 B250S490 三星皮带 3年或2万小时 12 Z轴螺旋干 R45-12T6-FS1-650-775-0.2 KOYO 5年或4万小时 13 R轴螺旋干 R32-10B2-FSB-380-500-0.21 KOYO 5年或4万小时 14 Z轴直线导轨 HSR30R2SSC1E+-Ⅱ THK 5年或4万小时 15 R轴直线导轨 HSR30R2SSC1E+-Ⅱ THK 5年或4万小时 16 θ轴减速机 FCS-A45-119 住友重机 5年或4万小时 17 α轴减速机 F-T10-81 住友重机 5年或4万小时 18 控制主板 FA01 YUSOKI 5年或4万小时 19 教示器 AG206T with DM-100 山洋电气 5年或4万小时 20 屏幕 GP37W2-BG41-24V 山洋电气 5年或4万小时 21 回生阻抗器BOX 400W 50 ohm 不二输送机 5年或4万小时 22 限位开关 SL1-AK 山武 5年或4万小时 23 Z轴皮带轮 P24S5MO250AF 5年或4万小时 24 R轴皮带轮 P24S5MO250AF 5年或4万小时 25 θ轴皮带轮 P26S5MO250AF 5年或4万小时 26 Z轴被动皮带轮 P84S5MO 5年或4万小时 27 R轴被动皮带轮 P72S5MO 5年或4万小时 28 θ轴被动皮带轮 P60S5MO 5年或4万小时 备注：各个机型的某些零部件可能有所不同，详细请参照机器附带的技术资料。 机器手使用润滑油一栏表 序号 零件名称 润滑油 充填间隔 充填方法 1 Z轴滚珠丝杆 SHELL EP-2 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 2 Z轴直线导轨 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 3 Z轴滚珠丝杆支撑轴承 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 4 R轴滚珠丝杆 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 5 R轴直线导轨 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 6 R轴滚珠丝杆支撑轴承 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 7 轴轴承 每3-6个月 通过润滑油嘴充填 8 陀螺手臂球面轴承部 每3-6个月 表面加上润滑油 9 轴减速齿轮 (仅限EC-201) SHELL RA 每6个月或者每 5000小时充填 取出螺栓后, 通过润滑油嘴充填 应用照片 应用照片 应用照片 应用照片 日本不二码垛机器人技术资料 企业简介及经营业绩 青岛诺力达工业装备有限公司是日本不二码垛机器人在中国最大的代理合作商，具备完善的营销运行体系，是日本不二机械公司在中国最早的战略合作协力公司，周边输送设备集成设计、研发、生产能力较好，有完善便捷的售后服务机构。公司坐落于青岛高新产业园，现有员工55人，有专业化的技术设计梯队，完善的研发装配调试队伍。代理引进的的不二码垛机器人是由不二输送机工业研发生产的，不二输送机工业于1944年4月成立,公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究,于1982年成功开发出码垛机器手臂 ”FUJI ACE”，开始广泛应用于化工、