ABS ECU及工作过程课件.pptVIP

HCU 构成部件 HCU 构成部件 HCU 构成部件 HCU 构成部件 * ABS ECU 各电路的功能 1. 控制电路：组合从运算电路输入信号，并根据此信号发出控制电磁阀的 驱动信号。 2. 输入增幅电路：将轮速传感器输入的正弦交流信号转换成脉冲方波，经 整形放大后输入运算电路。输入增幅电路主要由低通滤波器 和用以抑制干扰并放大转速信号的输入放大器组成。 3. 运算电路：根据脉冲方波的信号进行车轮线速度、初始速度、滑移率、 加速度及减速度等的运算，以及电磁阀控制参数的运算和监 控运算。电控单元中一般设有两套运算电路，同时运算和传 递数据，利用各自运算结果相比较，相互监视，确保可靠性。 4 安全电路： 监控系统工作状态并出现故障时发出Fail Memory驱动信号， 断开电磁阀继电器，点亮ABS警告灯。 ABS ECU 5. 电源监控电路： 将汽车电源提供的电源变为单元内部所需的5V标准 稳定电压，并进行监控。 6. 故障蓄存电路（Fail Memory）：出现故障时蓄存故障状态。 7. 稳定化电源监控电路：控制整个系统的电源电路 8. 继电器、警告灯驱动电路：根据安全电路的信号断开继电器电磁阀， 点亮警告灯，并断开系统电源。 9. 故障安全保护功能：ECU内部相互监控故障与否，出现故障时停止ABS 系统的工作，转入常规制动状态。 10. 自诊功能：自我诊断整个系统的工作状态，并出现故障时记忆故障 内容。 ABS ECU 1. ABS 控制 2. TCS 控制 3. EBD 控制 4. CAN 通讯 5. 其他 控制 功能控制 ABS HCU 液压控制单元（Hydraulic Contlor Unit） ABS液压控制单元（HU）装在制动主缸与轮缸之间，它以电动泵、储能器、电磁阀组成。 ABS HCU ABS HCU 1.电动泵（PUMP）“ 电动泵安装在液压控制单元内部。用电信号控制电动泵，增压状态时 增加液压，减压状态时抽出轮泵的制动液储存到储能器的功能。 2.储能器（Accumulators） 储能器安装在液压控制单元内部。ABS工作中减压状态时暂时储存从轮 泵抽回的制动液，增压状态时迅速供给制动油。它的作用是吸收在此过 程中发生的制动液波动和振动。 3.电磁阀（Solenoid Valve） 电磁阀是液压控制单元中重要的部件，由它完成ABS系统各车轮制动力 的控制。 BRAKE PIPE 连接部 HYDRAULIC UNIT OIL PUMP ECU 插头 ECU ABS HCU HCU 内部 (ABS Only) 1. N.O Valve(4个) 通常Off时接通油路 控制On时关闭油路 2. N.C Valve(4个) 通常(Off)时关闭油路 控制(On)时接通油路 3. LPA(2个) 解除制动时储存 Return Oil ( 3cc ) 4. HPA(2个) 减少泵工作时 制动液的压力变化 NO solenoid valve 通常 接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制(dump hold mode)时 切断 加在制动轮泵上的压力。 No valve 内的 单向阀（check valve）启 加快回油速度的作用。 NO solenoid valve NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路，ABS工作中 Dump mode 模式时打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。 NC solenoid valve Motor pump ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。 Low Pressure Accumulator Dump mode 工作时 打开NC valve (outlet valve) 暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。 High Pressure Accumulator 储存高压制动液。 HPA 又启 damping chamber 作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。