《电流型控制Boost电路小信号建模.docVIP

电流型控制Boost电路小信号建模 ■惠晶 崔冬明 江南大学控制科学与工程研究中心 电流型控制法由于其快速响应性、准确性以及具有负载过流保护等优点被广泛应用在脉宽调制（PWM）） 图 1 boost电路 图2 Boost电路CCM平均模型 根据相关文献可以得到Boost电路（图1）的平均电路模型如图2所示。用电流源代替通过主开关器件MOSFET的平均电流，用电压源代替二极管两端的平均电压。 根据相关文献得到： 其中，为电感等效串连阻抗，为主开关器件的导通阻抗，RF为二极管的前向导通阻抗。 设在稳态运行时电感电流和输出电压分别为V0和IL,在稳态量的基础上引入扰动，得到： 其中，、和为扰动量。 当扰动量非常小即, 和时，可以忽略上面两式中的高阶无穷小分量，得到下式： （1） （2） 根据（1）、（2）两式，得到图2所示的Boost变换器大信号模型。 图 3 Boost 电路电流连续模式下大信号模型 二、占空比到电感电流的传递函数Fpi(s) 图2模型可以分为直流信号模型和交流小信号模型两部分，图3为Boost电路的交流小信号模型。其中，输入量为d，vi和i0，输出量为v0和iL。令vi＝0，i0＝0可以得到占空比到电感电流的传递函数。 图3 阻性负载Boost电路交流小信号模型 图4 确定Fpi(s)的Boost小信号模型 令： 根据KCL得到： ， (3) 根据KVL得到： (4) 由（3）（4）两式可得： （5） 将Z1和Z2代入（5）式可得： （6） 整理得： （7） 其中： (8) (9) 三、输入电压到电感电流的传递函数Mvi(s) 输入电压到电感电流的传递函数Mvi(s)可以通过令图3中的扰动输入d=0和I0＝0可以得到图5所示的小信号模型。 图5 确定Mvi(s)的小信号模型 根据KCL,可得： （10） 根据KVL,可得： （11） 由（8）（9）两式可以得到输入电压到电感电流的传递函数Mvi(s)： （12） 其中：, 已在（8）(9)式中给出， ， 四、输出电流到电感电流的传递函数Ai(s) 输出电流到电感电流的传递函数Ai(s)可以通过令图3中的d＝0，Vi=0可以得到图6所示的小信号模型。 图6 确定Ai(s)的小信号模型 (13) 由（10）（11）（12）可以得到输出电流到电感电流的传递函数Ai(s)： (14) 其中：，已在（8）(9)式中给出， 五、仿真验证 根据以上推导公式，利用MATLAB软件对一实际Boost电路进行了小信号的仿真分析。具体参数如下： ,,,,,,,,,,对应三种传递函数，分别得到以下三组结果： 同左 同左 同左 同左 图7～9为根据以上数据，分别得到的各个传递函数的波特图和它们对应的瞬态扰动响应图。 图 7 Fpi(s)波特图（左） 时阶跃响应（右） 图8 Mvi(s)波特图（左） Mvi(s)阶跃响应（右） 图9 Ai(s)波特图（左） Ai(s)阶跃响应（右） 在幅频特性曲线中，由于和分别为二阶函数且、，从而导致在它们的幅频特性曲线中出现一个较大的尖峰。在的幅频特性曲线中仅出现了一个很小的尖峰，这是因为的缘故。在相频特性曲线中，Fpi(s)和Mvi(s)的最大滞后相位角为-90o，而Ai(s)为-180?，所以在电流闭环控制中需要对电流的滞后进行超前校正。 为研究系统瞬态响应，分别对得到的传递函数进行了仿真实验。施加相应的扰动量阶跃变化到系统的输入，从而可以分析系统的瞬态响应性能。图7～9相应给出了仿真结果，从仿真结果中可以看出，在发生阶跃扰动后的一定时间（小于5ms）内，系统均能达到新的平衡位置，当撤消扰动后，系统也能恢复到原来的稳定状态。以上分析和仿真结果为电流还控制器的设计提供了重要的参考价值。 六、结论 本文运用平均电路法得出了PWM DC/DC Boost电路工作在CCM模式下占空比到电感电流的传递函数Fpi(s)，输入电压到电感电流的传递函数Mvi(s)和输出电流到电感电流的传递函数Ai(s)。 MATLAB软件在控制系统仿真中起着很好的帮助作用，通过对得到的传递函数进行仿真分析，验证了文中得到的传递函数的有效性与正确性，为电流型控制器的设计提供了理论参考。另外，