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轧钢机双闭环可逆调速系统设计 The Design of the Double Loop Reversible Speed Control System on the Rolling Mill 毕业设计任务书 题　目 轧钢机双闭环可逆调速系统设计 一、设计内容 设计一个三相全控桥整流供电给轧钢机他励直流电动机的速度、电流双闭环可逆调速系统。 二、设计条件 轧钢机他励直流电动机的额定功率PN=100KW，额定电压UN=200V，额定转速nN=1200r/min电枢直流电阻Ra=0.1Ω,效率η=0.85，起动电流限制在1500A，当电流降到10A时仍连续。变压器一、二次侧线电压分别380/250V。 三、基本要求 1. 直流电动机由三相全控桥式整流电路供电，能实现速度、电流双闭环可逆调速，画出此设计的主电路，并说明其工作原理。 2. 确定变压器的结构和容量。 3. 确定晶闸管的规格和数量。 4. 计算主电路平波电抗器的电感量。 5. 设计速度负反馈和电流负反馈电路。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 黄俊. 电力电子变流技术[M]. 机械工业出版社, 2004. [2] 王文郁. 电力电子技术应用电路[M]. 机械工业出版社, 2001. 五、进度计划 第1-2周： 资料收集，文献阅读，确定系统方案，完成开题报告。 第3-6周： 系统设计，确定变压器的结构和容量， 确定晶闸管的规格和数量。 第7周： 中期检查。 第8-13周： 计算平波电抗器的电感量，设计速度负反馈和电流负反馈电路，撰写论文。 第14-15周： 答辩。 教研室主任签字 时　间 　　 年　 月 日 毕业设计开题报告 题　目 轧钢机双闭环可逆调速系统设计 一、研究背景 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。由于闭环系统的这些优点因此选用闭环系统。 单闭环速度反馈调速系统，采用PI控制器时，可以保证系统稳态速度误差为零。但是如果对系统的动态性能要求较高，如果要求快速起制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照要求来控制动态过程的电流或转矩。另外，单闭环调速系统的动态抗干扰性较差，当电网电压波动时，必须待转速发生变化后，调节作用才能产生，因此动态误差较大。 ? 在要求较高的调速系统中，一般有两个基本要求：一是能够快速启动制动；二是能够快速克服负载、电网等干扰。通过分析发现，如果要求快速起动，必须使直流电动机在起动过程中输出最大的恒定允许电磁转矩，即最大的恒定允许电枢电流，当电枢电流保持最大允许值时，电动机以恒加速度升速至给定转速，然后电枢电流立即降至负载电流值。如果要求快速克服电网的干扰，必须对电枢电流进行调节。 以上两点都涉及电枢电流的控制，所以自然考虑到将电枢电流也作为被控量，组成转速、电流双闭环调速系统。组成转速、电流双闭环调速系统。 国内外的研究现状 1.国内研究现状 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，我国交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。 2.国外研究现状 随着各种处理器的出现和发展，国外对直流调速系统的研究也在不断的进步和完善，大型的直流电动机的调速系统一般均采用晶闸管触发脉冲，从80?年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置