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ADS加上不路由的若干可能性Version 1.02Basic By陈利君，2015.09.08如果PC和控制器曾经成功连通过，直接跳到第9步。如果做完第1到11步还是连不通，则跳到附1：手动添加路由。如果没有显示器，要用远程桌面，则跳到附2：远程桌面。如果不知道控制器的IP，请跳到附3：如何确认控制器的IP地址。确认PC与控制器IP地址同一网段，且掩码设置正确。如果IP地址前3段相同，双方掩码都应该是255.255.255.0。如果IP地址前2段相同，双方掩码都应该是255.255.0.0。确认PC与控制器的IP、NetID及计算机名没有重复。确认PC与控制器的路由表里现有表项的IP和NetID，没有与将要添加的控制器重复。如果路由表项太多，难以检查重复，最简单的办法是清空双方的路由表。方法见附1.如果Broadcast广播不出来，就在Enter Host Name/IP处手动输入IP。确认PC和控制器的当前用户都有管理员权限，并且有密码保护。Win7或者XP系统的倍福控制器，出厂默认的用户为Administrator，密码为1.CE加路由不需要用户名和密码。确认双方都允许TwinCAT数据穿过防火墙。包括操作系统的防火墙和杀毒软件的防火墙，也可以直接关闭防墙。Win7系统的倍福控制器，出厂时防火墙是打开的，此时PC甚至Ping不通控制器，但Broadcast时能找到它。如果PC上有双网卡，最好禁用另一个网卡。加完ADS路由以后再打开都可以。对CE系统，建议还是用IP Address 方式添加，有可能不支持By Host Name的方式。重启控制器和PC。如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。确认双方用于连接的网卡都没有配置成EtherCAT，控制器端：如果条件允许，进入控制器的TwinCAT\Boot，把该文件夹重命名，然后另建一个Boot空白文件夹，重启。添加路由成功后再恢复Boot文件夹。PC端：直接用个空白TSM文件激活配置就行了。最好TwinCAT都处于配置模式。这是为了排除PLC程序运算量太大的影响。如果实在Broadcast显示不出控制器，只能分别在PC侧和控制器侧手动添加路由。附1：手动添加ADS路由。Win7或者XP系统可以直接在TwinCAT图标｜右键“Property”，选择AMS Router页面。Win CE系统则运行Explorer.exe，运行“\HARD DISK\SYSTEM\TcAmsRemoteMgr.exe”。　　　　AMS　Router管理界面如图所示：如果要清空路由表，就选中RemoteComputer中各项，依次点击“Remove”即可。如果要手动添加路由表项，就点击“ADD”，按要求填写对方的Name、IP和NetID。附2：远程桌面。如果控制器是Win7或者XP，可以使用开发PC的自带远程桌面工具：“附件｜系统工具｜Remoter Desktop”，或者运行“mstsc.exe”按要求输入对方的IP或者计算机名，以及用户名和密码，可以显示远程桌面了。C69或者CP62的Win7系统默认的Remote Desktop功能也是关闭的，要在控制面板里打开才行。如果控制器是Win　CE，就要使用微软件的CE远程桌面工具CERHOST.exe。　　　　　CERHOST只要求IP和掩码设置正确就可以了，在上图中填写IP或者名字都可以。从2015年初开始，为了节约CPU资源，倍福的CE控制器出厂设置CERHOST功能是关闭的，所以加路由前最好是接显示器。加路由以后，可以通过PC上运行以下代码，临时打开CE控制器的CERHOST功能：VARbEnableCerDisp: BOOL;NT_StartProcess_Test:NT_StartProcess;END_VARNT_StartProcess_Test(NETID:=5.29.190.46.1.1 ,PATHSTR:=\windows\CerDisp.exe ,DIRNAME:=\windows ,COMNDLINE:= , START:=bEnableCerDisp ,ERRID= );这段代码需要引用TcUtility.lib，NetID处填写CE控制器的NetID。然后把bEnableCerDisp变量置为True，就可以临时打开WinCE的远程功能。CE控制器重启后，远程功能关闭。附3：如何确认控制器的IP地址编程PC总是通过以太网对PC-Based控制器进行编程和配置，和其它PC之间的通讯一样，通讯双方必须处于同一个网段。为此，必须先确定控制器的IP地址，才可能把编程PC和控制器的IP地址设置为相同网段。控制Beckhoff控制器的IP地址有以下方法：方法一：适用于新购控制器或者重刷过操作系统的控制器。控