闸机控制器硬件设计.docVIP

闸机控制器硬件设计 1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 1.2 国内外研究现状 1.3 本论文的主要内容 2 闸机的工作原理 2.1 闸机的简单介绍 2.2 闸机的通行控制 2.3 闸机组成 3 闸机扇门控制系统总体方案设计 3.1 系统功能描述 3.2 系统目标描述 3.3 系统方案分析与总体框架 4 闸机扇门控制系统硬件设计 4.1 闸机中的人体识别概述 4.2 检测模块设计 4.2.1 通道检测传感器 4.2.2 通道检测的设计思想 4.2.3 闸机传感器设计区域分类 4.2.4 闸机传感器各区域设计方案 4.3 扇门控制子模块 4.3.1具体方案的描述 4.3.2 硬件具体结构 4.3.3 ARM控制单元 4.3.4电源管理单元 4.3.5电机控制与驱动单元 4.3.6 扇门极限位置检测单元 限位开关电路 传感器的布局 传感器的接口电路 4.4 报警电路的设计 4.5 电源模块 4.6 存储器扩展模块 4.7 显示模块 5 闸机扇门控制系统软件设计 5.1 主控模块 5.2 采集模块 5.3 显示模块 5.4 识别模块 6 总结 闸机控制器硬件设计 1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 随着轨道交通的快速发展，自动售检票系统也变得越来越重要，它不仅为乘客提供便捷的自动检票与自动售票服务，而且也给轨道交通部门提供了可靠的数据，以便进行更加科学有效的管理。 我国城市轨道交通自动售检票系统和设备，最初是从美国引进的，近年来我国已进行了大量的开发和研制工作，提供了多种形式的产品，技术水平也在不断提高。 （轨道交通AFC系统发展介绍闸机，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。中国最早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。 需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。 根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。 机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止； 半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止； 全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。 通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。 根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。 根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。 图2.1 闸机组示意图 2.3 闸机组成 从外向内闸机可以分两大部分闸机外壳和闸机内部各模块组成，闸机外壳一般由一个不锈钢机箱组成，闸机内部一般包含电源模块、单程票回收模块、乘客信息显示模块、非接触式票卡读写模块、闸机状态显示模块、扇门控制系统模块、主电路模块、维护模块和加热模块等。从而组成闸机的组成结构框图2.2【宁斐，滑蓉，周子杜 铁路客运专线自动检票机关键技术研究，铁路计算机应用，2009，18（8）；18-2】  图2.2 闸机组成结构框图  3 闸机扇门控制系统总体方案设计 3.1 系统功能描述 闸机扇门控制系统需要完成两大功能的设计； 乘客在搭乘地铁时，在闸机入口处，闸机能够对乘客进出口方向和乘客通过次序以及乘客通过人数等方面问题能够进行有效的控制，能够及时的检测乘客在通道中的通行情况，并对乘客的通行行为进行有效的监控。 当乘客刷卡成功后，阻挡装置系统管理通道，扇门打开，将乘客放行到付费区。 3.2 系统目标描述 （1）闸机一次只允许一位持有效车票的乘客通过。 （2）闸机应该能够区分乘客和与其一起的身高不满1.2米的儿童以及手拉箱、背包、挎包、宠物等物品。 （3）闸机应该能够监测、辨别并且能够阻止非正常通过的情况。 （4）闸机扇门的动作方式和开关速度应保证持有效车票的乘客可以