2,质点动力学.ppt

2.1 牛顿运动定律及其应用 2.2 惯性系及非惯性系 2.3 功和能 2.4 动量定理和动量守恒定律 2.5 质心运动定理 2.6 对心碰撞 2.7 质点的角动量定理和角动量守恒定律 将一根质量为m、长度为L的均质柔绳竖直地悬挂起来，使其下端恰好与地面接触，如图所示。若将此绳上端由静止状态释放，让其自由下落到地面上。 当绳子下落l长度时，地面对绳的作用力。 例 解 求 以地面为坐标原点，沿竖直方向为y轴。 在dt 时间内，dy = v dt 的一小段绳子继续落地。以dy 绳子为研究对象，则其质量为 当绳子下落l长度时，未落地部分的绳子的速率为 (方向向下) dy这一小段绳子受力为：地面的平均冲力 和重力 忽略重力，则对dy应用动量定理，有 代入v 的表达式 dy对地面的作用力为 已落到了地面上l长度的绳子对地面的正压力为 地面受到总作用力为 2.4.3 质点系的动量定理 内力： 外力： 对质点系中的各质点应用动量定理 t1 时刻,两质点的速度分别为 t2 时刻,两质点的速度分别为 对质点1，有 对质点2，有 两式相加，得 其中 推广到n个质点的质点系，有 或 系统所受合外力的冲量等于质点系总动量的增量 (质点系动量定理) 说明 注意其分量式 内力的作用不改变系统的动量，但通常会改变系统的动能。 根据系统的动量定理可知： 2.4.4 动量守恒定律 当合外力 则 质点系所受合外力为零时，质点系的总动量保持不变。 (质点系的动量守恒定律) 讨论 若系统的合外力不为零，但可能合外力在某一方向的分量 等于零，则该方向的总动量守恒。 (动量守恒定律在直 角坐标系中的分量式) = 常量 当 = 常量 当 = 常量 当 系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不 变，而是指系统动量总和不变； 内力的作用：内力不改变系统的总动量，但可以改变系统 中各质点的动量，使系统的总动量在系统各质点间的分配 发生变化； 动量守恒定律是自然界的普遍定律之一，对于宏观物体和 微观粒子都适用。 3、外力内力时，动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 1、只适用于惯性系。 2、若某方向的合外力为零，则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零，则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 一装沙车以速率v = 3m/s从沙斗下通过，每秒钟落入车厢的沙为?m = 500kg，如果使车厢的速率保持不变，应用多大的牵引力？(设车与轨道的摩擦不计) 设t时刻已落入车厢沙子的质量与沙车的质量之和为m，dt时间内即将落入的沙子质量为dm。 以m和dm为研究系统 t + dt时刻的动量为 t时刻水平总动量为 动量的增量为 例 解 根据动量定理 水力采煤、墙面清洗等过程用的高压水枪，以v0 = 30m/s的速率向墙垂直喷出截面积S = 3×10-4m2的水柱，如图所示。与墙冲击后，水滴向四周均匀飞溅形成一个半顶角q = p/3的圆锥面，飞溅速率v = 4m/s。 以Dt时间内喷向墙面的水柱中的水为研究对象。 水柱对墙面的冲击力。 例 解 求 设其质量为m，在图示的直角坐标系中，墙面对其沿x轴方向的作用力为Fx 沿x轴方向应用动量定理的分量式，有 墙对水柱的净作用力沿轴方向，即垂直于墙面。 根据牛顿第三定律，水柱给墙面的平均冲击力为 将已知参数代入上式，得 方向沿x轴负向。 一个有1/4圆弧滑槽、半径为R的大物体质量为m1，停在光滑的水平面上，另一质量为m2的小物体从圆弧滑槽顶点由静止下滑。 取如图所示坐标系 取m1和m2为一系统 设 和 为下滑过程中m1和m2相对于地面的速度 当小物体m2滑到底时，大物体m1在水平面上移动的距离。 例 解 求 水平方向系统动量守恒 设t = 0时m2在圆弧顶点,t 时刻滑到最低点,对上式积分,有 设s1和s2分别表示m1和m2在水平方向移动的距离，则有 则 由伽利略速度变换式 式(1)和(2)式联立，有 又有 即 思考：此距离值与弧形槽面是否光滑有关？ 火箭是一种自带燃料和助燃剂的太空飞行器，它依靠燃料燃烧喷出的气体所产生的反冲推力向前推进。设不计地球引力和空气阻力。 例 解 设各量如图。图中dm 0，且v、v + dv 、u三个速度均为相对于地面参考系的速度。 则在时间dt内，系统动量的增量为 略去二阶无穷小，则有 求 火箭所能达到的最大速度。 设喷气出口的相对速度为vr，即 则系统动量的增量可表示为 不计地球引力和空气阻力，火箭系统的动量守恒，即 取竖直向上作为x轴的正方向，则 设火箭发射时的质量为mi，初速度为vi，燃料耗尽时的质量为mf，末速度为vf。 通常喷气出口速度vr为常量，积分得 例