(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动分析报告.ppt

练习 解2： 解3： 解1： 5.求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 用多种方法求： * 刚体运动学、转动惯量、定轴转动 * 教材：5.1与5.3节（回忆角量系统） 作业：练习4（只能做部分） 一、刚体、刚体的运动 二、定轴转动（回忆角量系统） 三、刚体定轴转动时角动量的形式 四、转动惯量（复杂的数学求解积分过程不做考试要求） 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动(Translation )、转动( rotation) 刚体平动 质点运动 一、刚体、刚体的运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 加 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 二、刚体的定轴转动(Fixed-axis