过程控制仪表实验指导书2013.4.18.doc

目 录 第一章 实验 1 实验一 电子式电动执行器的特性及性能实验 1 实验二 PID智能调节器的参数整定 4 第二章 NHR-5300系列人工智能PID调节器使用说明 6 第三章 NHR-5200系列双回路数字显示控制仪使用说明 17 第四章 控制系统简介 21 4.1 液位控制系统装置 21 4.1.1 液位控制系统装置 21 4.1.2 液位控制系统 23 4.2 温度流量控制系统装置 24 4.2.1 温度流量装置 24 4.2.2 温度控制系统 25 4.2.3 流量控制系统 27 4.3 压力控制系统装置 29 4.3.1 压力控制系统装置 29 4.3.2 压力控制系统 30 第一章 实验 实验一 电子式电动执行器的特性及性能实验 一、实验目的 了解控制系统的全貌，建立一个感性认识。 加深了解“电子式电动执行器”的结构原理和使用方法。 通过对电动执行器的测试和校验，掌握执行器的校验方法，理解其相关特性及性能指标含义。 二、实验原理 电子式电动执行器是由执行机构、调节机构（调节阀）和伺服放大器三部分组成。如图１.１所示。 图1.1　电动执行器的原理框图 其中来自调节器的电流Ｉi作为伺服放大器的输人信号， 与位置反馈信号Ｉf进行比较，其差值经伺服放大后控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，改变输出轴即调节阀的开度。与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转换成电流信号Ｉf　。当Ｉf与Ii 相等时，两相电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与调节器输出信号Ｉi成比例的位置上，因此，通常可以把电动执行机构看作一个比例环节。 在过程控制系统中，电子式电动调节阀它接收调节器输出的4~20mA的直流控制信号，并转换成角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流人或流出被控过程的物料或流量，从而实现对生产过程中各种变量的控制。 三、实验装置 利用控制系统中的主控仪表屏及电动执行机构。 利用仪表屏上的调节器（手动操作）、无纸无笔记录仪和接线板（连接线若干）。 电源、气源或水源。 四、实验内容 了解控制系统的全貌。 利用调节器手动操作调节输出一个电流信号，改变调节阀输出开度来控制气量或水流量。 改变给定电流的大小，观察执行器阀门的角位移，及被控对象的变化。 测试出执行机构的动作范围、动作时间及动作步长和执行器机构的全行程的动作步数N等各项性能指标。 5．测试执行器流量（液位、压力）特性。执行器流量（液位、压力）特性是指在阀前后压力差不变的情况下，介质流过阀门的相对流量（液位、压力）与阀芯行程的对应关系。测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量（液位、压力）计的流量（液位、压力）。 五、实验步骤 在接线板上按实验内容要求接线并互相检查。 启动电源、水源或气源。 先将手操器调到输出为0， 然后将输出阀门开度增加0.1%, 观察执行机构是否动作, 否继续增加输出0.1%, 直到执行机构动作为止, 记录下动作时的输出电流百分比数, 则此数值为执行机构的动作步长d=（ ）（即d=Ii-I0）。用此方法调节手操器输出阀门开度从0%增加到100%,，即输出电流从4~20mA, 记录下执行机构动作全行程的总步数Ｎ=（ ）。 将手操器调到最小，输出为4mA (阀门开度0%)，观察执行阀门的位置，调到最大，输出为20mA(阀门开度100%)，观察执行阀门的位置。使阀门开度从0~100%变化 ，按秒表计时，并记录下执行机构的全行程动作所需时间T=（ ）。 打开分阀门，调节手操器，再观察执行机构阀门及被控对象的情况。测试执行器流量特性。测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量计的流量。分别取阀体的开度为5%、15%、20%、25%、30%、35%、40%、45％、50％、55％、60％、65%、70%、75%、80%、85%、90%、95%、100%相对应的流量，然后绘制开度一流量关系曲线，即可得到执行器的流量特性。完成1.1实验表格。 表1.1调节阀的特性测试数据记录 阀位开度 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80% 90% 100% 水位（mm） 流量(l/h) 压力(kPa) 六、实验及报告内容要求 试验前了解本次实验目的，做到心中有数。 要求按实验内容自己接线。 根据实验数据记录的结果，整理执行器机构的各项性能指标，完成表格1.1。 根据表1.1画出执行机构的坐标特性曲线图1.2（以液位控制系统为例）。 图1.2