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基于FPGA的防盗定位追踪系统 gps定位系统原理（gps定位系统原理）　　搜求2009-11-1719:07出处：中华电子网作者：孙希伟、胡文超、耿玉杰GSM通信体系为传输需求的各种信令，设立了多种特为的专揽信道。（gps定位系统原理）GSM通信收取一向费用，但通信阻隔长，物化角少，无妨实现全球通信，无论两末端相距多远都无妨听任GSM不断通信。（gps定位系统原理）　　1、体系幻想　　GSM(GlobalSystemforMobileCommunications)为全球挪移通信体系，是一种滥觞于欧洲的挪移通信技巧尺度，其开拓目标是让全球各地无妨平居愚弄一个挪移电话搜求尺度，让用户愚弄一部手机就能行遍全球。（gps定位系统原理）GSM通信体系为传输需求的各种信令，设立了多种特为的专揽信道。（gps定位系统原理）GSM通信收取一向费用，但通信阻隔长，物化角少，无妨实现全球通信，无论两末端相距多远都无妨听任GSM不断通信。（gps定位系统原理）　　所感到了实现长阻隔的对物品的跟踪，我们选择了GSM模块不断通信。（gps定位系统原理）　　功效与指标　　1)防盗功效：这是设计本体系的终于目标。（gps定位系统原理）将防盗目标末端放到守御被盗的物品上，当物品流失后，按下追寻指挥末端上的按键后，无妨在LCD液晶屏上看到防盗目标末端相对于追寻指挥末端的地位和方位，从而到达防盗的目标。（gps定位系统原理）　　2)定位功效：这是本体系的最基础功效，它是实现防盗功效的一个步骤，当用户按下追寻指挥末端上的按键后无妨在液晶屏上显示自身经纬度，从而实现对自身的定位。（gps定位系统原理）　　3)追踪功效：这是本体系的扩大功效。（gps定位系统原理）防盗目标末端除了举动防盗器之外还可用作定位器，将防盗目标末端放到需求追踪的目标上，听任追寻指挥末端无妨准确的昭着追踪目标的地位从而对追踪目标不断及时追踪。（gps定位系统原理）　　指标：本体系所产活的误差首要是由GPS信号领受器导致，因为体系所愚弄的GPS信号领受器属于较低端的信号领受器，讯息误差大约在5米左右，所以本体系仰求实现追寻指挥末端对防盗目标末端的定位，相对阻隔误差不带头10米，追寻指挥末端对自身经纬度不断定位误差不带头’。（gps定位系统原理）　　2、实现原理　　体系原理　　当按下追寻指挥末端上的按键时，追寻指挥末端听任GSM模块向防盗目标末端发出请求讯息，防盗目标末端领受到该讯息后，听任GPS信号领受器领受卫星信号，FPGA听任DTE接口接管该讯息并在GPS模块中得到出经纬度讯息，该讯息在加密模块中不断加密然后又听任开拓板上的DCE接口传赋予GSM模块，GSM模块将该讯息发赋予追寻指挥末端，追寻指挥末端听任GSM模块领受该讯息，并在解密模块中对讯息不断解密，同时用与防盗目标末端一样法子深信自身地位，防盗目标末端传来的地位讯息和追寻指挥末端自身接管的地位讯息一并传入相对地位计算模块。（gps定位系统原理）在相对地位计算中追寻指挥末端计算出两末端的相对地位以及防盗目标末端相对于追寻指挥末端的方位。（gps定位系统原理）体系原理示意图如图所示。（gps定位系统原理）　　　　图体系原理示意图　　各模块实现原理　　2.UART模块实现原理　　本体系的UART模块是在EDK环境中开拓结尾，利用了开拓环境所供给的uartns550_v1_00_b驱动圭表，该驱动供给了发送函数voidXuartNs550SendByte(Xuint32BaseAddress,Xuint8Data)和领受函数unsignedintXuartNs550RecvByte(Xuint32BaseAddress)。（gps定位系统原理）从而使圭表无妨听任Uart每次发送领受一个字节的数据。（gps定位系统原理）　　.2经纬度得到模块原理　　倘使装备和卫星的通信正常，无妨领受到如下格局的字符数据：GPRMC,204700,A,,N,,W,,,170698,,E*6E\n。（gps定位系统原理）　　数据解说如下：　　GPRMC代表GPS到差的最短数据,代表纬度值，N表示北纬，S表示南纬;代表经度值，W表示西经，E表示东经。（gps定位系统原理）　　在领受过程receive中收到“\n”之后，表示收到一条完整的讯息。（gps定位系统原理）体系在voidGPS_parse(GPS_INF度*GPS)方法中不断数据的解析，若信号适用则得到GPS信号中的经纬度讯息。（gps定位系统原理）GPS信号的经度纬度是字符串典型，需求转动为double典型。（gps定位系统原理）　　.3GSM模块实现原理　　GSM专揽圭表最根柢的实现原理是听任Xuint8XUartNs550_RecvByte(Xuint32BaseAddress),voidXuartNs