机械设计基础课件第1节运动简图.pptVIP

§1-2 运动副 机械设计基础 第1章 机械系统的运动简图设计 运动副 平面机构运动简图 平面机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 §1-1 运动副 机构由许多构件组成。机构的每个构件都以一定的方式与其他构件相互联接。这种联接不是固定联接，而是能产生一定相对运动的联接。这种两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。例如轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动齿轮的两个轮齿间的联接等都构成运动副。构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。  根据两构件是点、线接触还是面接触，平面机构中的运动副可分为：平面低副和平面高副。 运动副 低副：面接触 高副：点、线接触 平面低副 两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。平面机构中的低副又分为转动副(组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副又称为铰链)；移动副(组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动)。 平面高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 图1-3a)中的车轮与钢轨、图b)中凸轮与从动件、图c)中轮齿1与轮齿2分别在接触点处组成高副。 在保持接触这一前提下，组成高副的两构件不可能在公法线nn方向存在相对运动，因此组成平面高副的两构件之间的相对运动只能是沿接触点切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。 §1-2 机械系统的运动简图设计 实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机械运动时，为简化问题，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。　 运动副表答　 其中：a、b、c表示两个构件组成转动副。圆圈表示转动副，其圆心代表相对转动轴线。若组成转动副的二构件都是活动件，则用图a表示；若其中一个为机架，则在代表机架的构件上加阴影线，如图b、c所示。图d是移动副的表示方法。移动副的导路必须与相对移动方向一致，同前所述，图中画阴影线的构件表示机架。两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓，如图e所示。 构件表达 图a表示参与组成两个转动副的构件；图b表示参与组成一个转动副和一个移动副的构件。在一般情况下，参与组成三个转动副的构件可用三角形表示。为了表明三角形是一个刚性整体，常在三角形内加剖面线或在三个角上涂以焊缝的标记，如图c所示；如果三个转动副中心在一条直线上，则可用图d表示。超过三个转动副的构件的表示方法可依此类推。 还可采用惯用画法表示机械中常用的构件，例如用粗实线或点划线画出一对节圆来表示互相啮合的齿轮；用完整的轮廓曲线来表示凸轮。可参看GB4460—84《机构运动简图符号》。 构件分类 (1) 固定构件(机架)　用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。(2) 主动件　运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是主动件。(3) 从动件　机构中随着主动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。内燃机中曲轴是输出构件，连杆是用于传递运动的从动件。 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件。例如气缸体虽然跟随汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定构件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 绘制机构运动简图的一般作图步骤： §1-3 机械系统具有确定运动的条件 机构的构件之间应具有确定的相对运动，不能产生相对运动或无规则乱动的一堆构件是不能成为机构的。下面讨论机构具有确定相对运动的条件。 平面机构自由度的计算公式 如前所述，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。因此，平面机构的每个活动构件(选作运动参照系机架除外)都有三个自由度，即沿X、Y轴的移动以及在XOY平面内的转动。 当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，自由度数目随之减少。不同种类的运动副引入的约束不同，所以保留的自由度数也不同。回转副约束了两个移动的自由度，只保留一个转动自由度；移动副约束了沿一个轴方向的移动和在平面内的转动，只保留一个移动自由度；高副则只约束了沿接触处公法线n－n方向的移动自由度，保留沿接触处公切线t-t方向的移动自由度和绕接触点的转动自由度。 平面机构自由度的计算公式 设一个构件组合共有n个活动构件。在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数应为3n。当用运动副将构件两两连接起来以后，则自由度的总数就相应的减少了。