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《3.第四章控制系统的软件和常用控制程序设计
三、非线性参数补偿方法 在控制系统中,许多参数都是非线性的。 非线性参数很难用数学式来表示,因此,其计算和处理都较困难。即使有时可用解析表达式表示,但由于解析式复杂,计算时不但麻烦,而且误差也较大。 用软件进行非线性参数的补偿不仅可节省硬件开支,而且可使测量的精度提高。 1、 线性插值算法 如图6-10所示,用直线AB代替曲线AB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当间隔取小时,误差减少。实际应用中,为提高精度可采用多条直线或曲线代替一条曲线,故又称分段插值法。 2、 分段插值法设计方法 分段插值法将函数根据变化分成多段,然后用不同的方法逼 近曲线。常用的有线性插值和抛物线插值两种。 线性插值法设计方法如下:(以传感器的输出变化曲线为例) (1)用实验法测量出传感器的输出变化曲线,操作上需反复 测量,求出较准确的实际值。 (2)将曲线分段,选取插值基点,分段时可用以下方法: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章? 控制系统的软件和常 用控制程序设计 第一节 控制系统的软件分类 第二节 常用控制程序设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统除了要有较好性能的硬件配置之外,还需配置功能齐全的软件,以实现实时监控、数值计算、数据处理及各种控制算法等功能。 计算机控制系统的软件由于其系统功能的要求应当具有以下特点: 1、实时性 对系统的一组特定的输入,在未发生变化前,系统能作出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作,具有资源共享、保护功能并能有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件,并能对这些事件做出正确的判断和处理。? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、良好的界面 软件应当有友好的界面,以利于参数的调整和操作人员的操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统,编辑、编译软件,各类工具软件及诊断系统等;其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合,它控制计算机系统中用户程序的执行次序,为用户程序与系统硬件之间提供软件接口,并允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操作系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在以8088为CPU的工控机中,一般选用DOS单任务的操作系统;而对于以386、486和586为CPU的工业控制机或其它高档控制机,则选用多任务的Windows98、WindowsNT或UNIX更适合。 目前在DDS、SCC、DCS中用的计算机常选用WindowsNT作为操作系统。 ●WindowsNT是具有抢先多任务方式和存储保护方式的32位操作系统,支持多任务处理和联网,其主要特点如下: (1) 抢先多任务,可同时执行多个任务,当磁盘在后台存取 或打印任务被提交时,用户仍可执行其它任务。 (2) 存储器保护可保证多个程序运行在各自的内存区域,不 受其它应用程序在使用时的影响。 (3) 网络特性提供了用户资源的共享。 Evaluation only. Created with Aspose.Slide
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