钢球锥轮式无级变速器设计.docVIP

1.2机械无极变速器的特征和应用 机械无级变速传动几乎都是依靠摩擦力或油膜拉曳力来传递动力的(PIV型及FMB 型滑片链式变速器有部分“啮合”因素，脉动式无级变速器酌的单向超越离合器也是依 靠摩擦来传动的)，由于大多是在充分润滑的条件下，用高硬度、高光洁度的擦传动副 来传动，因此摩擦系数仅为0.02～0.06，施加在摩擦副间的法向压紧力Q高达其所传递 的有效圆周力的20～75倍，因而限制了其传动功率，传递的功率最高为110KW(R6=6的 摆销锭式变速器)、150KW(多盘式)；而且出于对材质、工艺；润滑油的品质均提出了较 高的要求，所以直到本世纪五十年代才得到迅速发展，日前世界上一些国家已对多种性 能良好的机械无级变速器进行了系列化的生产，作为通用部件供应，我国也对部分品种 进行了系列生产，这对发展国民经济是颇为有益的。机械无级变速器且有结构简单、价 廉、传动效率高(有的高达95％)、通用件强、传动比稳定性好(有的误差小于0.5%)、 工作可靠、维修方便等优点，特别是某些机械无级变速器可以在很大的变速范围内具有 恒功率的机械特性；这是电气和液压无级变速所难以达到的。不少机械无级变速器还有 振动小(全振幅小于3～15微米)和噪音低的特点。但其缺点是存在滑动、承受过载和冲 击的能力差。对于脉动无级变速器由于有往复运动构件和超越离合器，以及输出速度的 脉动性，限制了它只适用于小功率，低速和运动平稳要求不高的场合。带，链式无级变 速器，便于实现转速随负载而变化的自动无级调速，有利于节约能量，很有发展前途。 由于机械无级变速器的传递功率较小，，为扩大其功率范围，常将其与大功率定传动比 系统以差动行星齿轮机构相联；这样使大部分功率由定传动比系统传递，而少量功率流 过机械无级变速器，经差动合成后，既进行了变速又传递了大的功率，这时无级变速器 是作为控制传动用的。作为机械无极变速器本体来讲，要扩大其传动功率，则必需采取 多接触区分汇流传动型式、接触区综合曲率小(曲率半径大)的结构。并通过选择适当的 润滑油(有添加剂的)、表内几何形状、滚功体尺寸等以建立起油膜进行传动。 机械无级变速传动具有结构简单、操纵方便、传动效率较高、恒功率特性高、噪 声低等优点，因此，能适应变工况工作、简化传动方案，节约能源和减少环境污染等要 求，在工业界受到越来越多的重视和采用。目前已较多地应用于车辆、拖拉机和工程机 械、船舶、机床、轻纺化工业机器、起重机械和试验设备中。 1.3国内机械无极变速器的研究现状 国内机械无级变速器于20世纪6O年代前后起步，到80年代中期，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。现在，国内机械无级变速器行业从研制、生产到情报信息各方面都已组成一个较完整的体系，发展为机械领域中一个新兴行业。 目前，国内生产的机械无级变速器大都是仿制国外产品，主要系列产品类型有： 1)摩擦式无级变速器，包括行星锥盘式(DIS—CO型)、行星环锥式(RX型)、锥盘环盘式(干式、湿式)和多盘式(Beier型)等。 2)齿链式无级变速器，包括滑片链式、滚柱链式、链式卷绕式。 3)带式无级变速器，包括普通V 带式和宽V带式。 4)脉动式无级变速器，包括三相并列连杆式(GUSA型)与四相并开连杆式(Zero—Max型)。 其中行星锥盘式无级变速器通用性较强，结构和工艺较简单，工作可靠，综合性能优良，尤其是能适应各种生产流水线需要，故应用最广，产量最大，其年产量占机械无级变速器总产量的5O 9／6以上。大部分无级变速器产品的输入功率为0．18～7．5kW，少数类型可以达到22～3O kW。 通过前一阶段的实践，并掌握了现有技术之后，近年来国内机械无级变速器的研制生产出现了新的发展趋向，主要是： 1)对原有产品的创新改进。在原来行星锥盘式无级变速器的基础上，创新开发“恒功率行星摩擦式无级变速器”及“无物理心轴行星轮无级变速器”，后者的变速比由原来的5～6增大到2O或更大，输出转矩也高了一倍以上，而且其他性能指标优良，目前已有系列产品。 2)研制开发汽车用元级变速器。汽车用无级变速器属高新技术产品，目前国内已开发出金属带式无级变速器，正准备进行产业化生产；其中靠进口的关键零件“金属钢带”也将自行生产。另外，新型的车用无级变速器及复合带也在探讨之中。 3)创新研制新型(车用和通用)无级变速器。近年来不断提出创新型无级变速器，这些无级变速器的特点主要是：① 不用摩擦式变速传动而多半以连杆脉动式无级变速器传动为主或采取链式传动；② 实现大功率、恒功率或者高速；③ 结构简单紧凑，并获得优良的性能。其中有些方案已经过多年的研究试