第一章 质点运动学第一 质点运动学.pptVIP

在直角坐标系下的任一矢量 表示: 两个矢量 和 的和等于对应分量之和： 两个矢量 和 的点积为： 3、圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 速度 加速度 切向加速度 (速度大小变化引起) 法向加速度 (速度方向变化引起) 圆周运动加速度 ΔS 切向加速度 减小 增大 4、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 (1)匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . (2) 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 【例1-8】质点圆周运动的半径为R，其加速度与速度之间的的夹角θ恒定，初速为v0，求质点的速度v(t). 一般曲线运动（自然坐标） 其中 曲率半径 . §1.3.4 一般曲线运动 【例1-9】在高处将小球以水平速度v0抛出，求小球在任一时刻 t 的速度、切向加速度和法向加速度的大小。 1、时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 . A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B . 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 . 五、相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 2、相对运动 * 速度变换 位移关系 P 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S 系 系 伽利略速度变换 若 则 当 接近光速时，伽利略速度变换不成立！ 加速度关系 绝对速度 相对速度 牵连速度 即 已知雨滴垂直下落，v雨-地=18 ms -1；车向东行驶v车-地= 9 ms-1 。求：雨滴相对于车的速度。 解 建立坐标系 = + — = 例题 返回 附录： 一、矢量代数 二、三种常用的正交坐标系 §A.1 矢量代数 一、矢量和标量的定义 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 矢量表示为： 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 其中： 为矢量的模，表示该矢量的大小。 为单位矢量，表示矢量的方向，其大小为1。 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 如：温度 T、长度 L 等 P 例：在直角坐标系中, x 方向的大小为 6 的矢量如何表示？ 图示法： 力的图示法： 二、矢量的加法和减法 1.加法: 服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 矢量： 模的计算： 单位矢量： 方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 推论： 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 三、矢量的乘法： 1、标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 2、矢量与矢量乘积分两种定义： a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： x y z o C. 三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义： 标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 注意：先后轮换次序。 推论：三个非零矢量共面的条件： 在直角坐标系中： 矢量三重积： 例2： 求：